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理解伽利略坐标变换

课题:§1-3 相对性运动 常见力和基本力 教学目标: 1、理解描述运动的相对性。 2、理解伽利略坐标变换、速度变换和加速度变换。 3、能综合运用运动学的相关知识分析、解决实际问题。 课堂作业 作业 1、习题p48 1-21 2、预习 p32 牛顿运动定律 * 上页 下页 返回 退出 东 南 西 北 图1 小王开车向东行驶,小李正站在路边。 路边 小汽车 街道 小王 小李 一、相对运动 §1-3 相对性运动 常见力和基本力 O x y z O x y z 考虑两个参考系中的坐标系K和K’(即Oxyz和Ox’y’z’),它们相对作匀速直线运动。 在t=0时刻两坐标系重合,对于同一个质点P,在任意时刻两个坐标系中对应的位置矢量: P 1.伽利略坐标变换 K系原点相对K系原点的位矢: 从图中很容易看出矢量关系: 成立的条件:绝对时空观! 空间绝对性:空间两点距离的测量与坐标系无关。 时间绝对性:时间的测量与坐标系无关。 O x y z O x y z P P点在K系和K系的空间坐标、时间坐标的对应关系为 因此,满足经典时空观的条件时 ——伽利略坐标变换式。 或 或 分别表示质点在两个坐标系中的速度 即 伽利略速度变换 2.伽利略速度变换与加速度变换 注意:低速运动的物体满足速度变换式,并且可通过实验证实,对于高速运动的物体,上面的变换式失效。 O x y z O x y z P 相对于地面竖直下落的物体,作出各个坐标系中的速度方向,满足矢量三角形法则。 为了便于记忆,通常把速度变换式写成下面的形式: 设K’系相对于K系作匀加速直线运动,加速度 沿x方向。 表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。 伽利略加速度变换。 例1 小王在一架空中飞行的飞机里,以相对地面恒定的水平速度75 m/s向东飞行。小李站在地面观察小王向飞机窗外投掷包裹,如图所示。包裹释放时相对小王是静止的。从小王和小李的视点来描述包裹的运动。取小王为坐标原点,小李在初始时正站在O点处,且取此时t=0。同时取单位矢量 垂直向上,单位矢量 指向东。忽略空气阻力。 东 南 西 北 小王 小李 解:(1)以小王为观察者,包裹从静止释放,直线下落 东 南 西 北 小王 小李 (2)以小李为观察者, 自测 在雷达屏上,导航员C正在测量两架喷气式飞机A和B的速度。导航员C测量A的速度为200m/s,向北飞,测量B的速度为250m/s,向东南飞。设 指向东, 指向北,用单位矢量,写出 、 、 、和 . 答案: 例题2 一货车在行驶过程中,遇到5m/s竖直下落的大雨,车上仅靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m,问货车以多大的速度行驶,才能使木板不致淋雨? 解:车在前进的过程中,雨相对于车向后下方运动,使雨不落在木板上,挡板最上端处的雨应落在木板的最左端的左方。 ? 车 车 思考题:装有竖直遮风玻璃的汽车,在大雨中以速率 前进,雨滴则以速率 竖直下落,问雨滴将以什么角度打击遮风玻璃? 答:汽车前进的速度 是相对地面的,雨滴下落的速度 也是相对地面的,所以雨滴相对汽车的速度为 ? 速度矢量图如右 与竖直方向的夹角 例3 一列火车正以3.4m/s的速率向东行驶。用指南针定方向,一人在货车厢的平板上以1.2m/s的速率相对火车朝东北方向行走。求人相对地的速度。 答案:4.3m/s,东偏北110 打开课本和笔记。请将所有解答写在课堂作业本上。要求解题格式规范,作图准确。 课堂练习题1 设河面宽1km,河水由北向南流动,流速为2m/s。有一船相对于河水以v’=1.5m/s的速率从西岸驶向东岸,问:??(1)如果船头与正北方向成 角,船到达对岸要花多少时间?(2)如果船到达对岸的时间为最短,船头与河岸应成多大的角度?到达对岸时船在下游何处?(3)如果船相对于岸走过的路程为最短,船头与河岸应成多大的角度? 解:(1)由速度变换定理 速度的分量为 运动学方程为 解得 (2)船能在最短时间内渡河,由(1)式可知, 当 时,t最小。即 (3)设船头与岸之间夹角为 ,则由(1)(2)两式得 令 ,得 代入(3)式得 选择进入下一节 §1-0 教学基本要求 §1-1 质点运动的描述 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 §1-3 相对运动 常见力和基本力 §1-4 牛顿运动定律 §1-5 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力

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