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第卷第期振动测试与诊断年月无轴传动凹版印刷机的相邻偏差耦合同步控制刘成吕延军张永芳赵晶群肖良君西安理工大学陕西省机械制造装备重点实验室西安重庆大学机械传动国家重点实验室重庆西安理工大学印刷包装与数字媒体学院西安摘要针对无轴传动凹版印刷机的同步协调控制考虑印刷基体张力恒定和套印准确的要求基于相邻偏差耦合思想提出了一种能同时满足凹版印刷机无轴传动系统完全同步和比例同步特点的控制结构针对无轴传动系统动力驱动部件非线性强耦合的特点设计了阶自抗扰控制器以实现收放卷牵引单元与印刷色组单元高精度的跟踪控制和扰
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第 卷第 期 振动 测试与诊断
37 6 Vol.37No.6
年 月
2017 12 Dec.2017
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