测速发电机PPT.ppt

5. 电刷接触压降 保证Ua=f(n)为线性关系的另一个条件是电枢回路总电阻Ra为恒值。实际上， Ra中包含的电刷与换向器的接触电阻不是一个常数。电刷接触电阻是非线性的。 考虑电刷接触压降，测速发电机的输出电压为 U a = E a ? I a R a ? ΔU b 式中： ΔU b为电刷接触压降； R a为电枢回路电阻。 考虑到电刷接触压降的影响，直流测速发电机的输出特性，如图2.14所示。在转速较低时，输出特性上有一段输出电压极低的区域，这一区域叫不灵敏区，以符号Δn表示。即在此区域内，测速发电机虽然有输入信号（转速），但输出电压很小，对转速的反应很不灵敏。接触电阻越大，不灵敏区也越大。 当同时考虑电枢反应和电刷接触压降的影响，直流测速发电机的输出特性应如图2.14中的虚线所示。 在负载电阻很小或转速很高时，输出电压与转速之间出现明显非线性关系。因此，在实际使用时，宜选用较大的负载电阻和适当的转子转速 由于电刷接触压降与下述因素密切相关：（1）电刷和换向器的材料；（2）电刷的电流密度；（3）电流的方向；（4）电刷单位面积上的压力；（5）接触表面的温度；（6）换向器圆周线速度；（7）换向器表面的化学状态和机械方面的因素等等。 这样，为了减小电刷接触压降的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能较好的黄铜—石墨电刷或含银金属电刷。 同时，电刷和换向器的接触情况还与化学、机械等因素有关，它们引起电刷与换向器滑动接触的不稳定性，以致使电枢电流含有高频尖脉冲。为了减少这种无线电频率的噪声对邻近设备和通讯电缆的干扰，常常在测速机的输出端连接滤波电路。 本节小结 如上所述,在理想条件下,输出特性应为一条直线。而实际的特性与直线有偏差。 （1 ）电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减小而增大。因此，在使用时必须注意电机转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不可小于给定值。 （2）纹波电压、电刷和换向器接触压降的变化造成了输出特性的不稳定，因而降低了测速发电机的精度。 （3）测速机的输出特性对于温度的变化是比较敏感的。凡是温度变化较大，或是对变温输出误差要求严格的场合，还需对测速机进行温度补偿。 图2.9 直流电机磁场 （a）定子励磁绕组产生主磁场 （b）电枢绕组产生电枢磁场 （c）合成磁场 图2.9 直流电机磁场 （a）定子励磁绕组产生主磁场 （b）电枢绕组产生电枢磁场 （c）合成磁场 图2.11 元件的换向过程 图2.12 换向元件的电势 图2.13 延迟换向对输出特性的影响 图2.14：考虑电刷接触压降后的输出特性 2.2交流异步测速发电机 异步测速发电机按其结构可分为鼠笼转子和空心杯转子两种。 它的结构与交流伺服电动机相同。鼠笼转子异步测速发电机输出斜率大，但线性度差，相位误差大，剩余电压高，一般只用在精度要求不高的控制系统中。 空心杯转子异步测速发电机的精度较高，转子转动惯量也小，性能稳定。目前，我国生产的这种测速发电机的型号为CK。 2.2交流异步测速发电机 2.2.1、空心杯转子异步测速发电机的结构和工作原理 1、结构 空心杯转子异步测速发电机的结构与空心杯转子交流伺服电动机一样，它的转子也是一个薄壁非磁性杯，杯壁厚约为0.2~0.3mm，通常由电阻率比较高的硅锰青铜或锡锌青铜制成。定子上嵌有空间相差90°电角度的两相绕组，其中一相绕组为励磁绕组W? ；另一相绕组为输出绕组W2 。 为了减小由于磁路不对称和转子电气性能的不平衡所引起的不良影响，空心杯转子异步测速发电机通常采用四极电机。 2、工作原理 工作原理，如图所示。 (a) 转子静止时 （b）转子转动时 当电机的励磁绕组加上频率为? 的交流电压 ，则在励磁绕组中就会有电流 通过，并在内外定子间的气隙中产生脉振磁场 。脉振的频率与电源频率? 相同，脉振磁场的轴线与励磁绕组W ? 的轴线一致。 当转子静止（n = 0）时，转子杯导条与脉振磁通相匝链，并产生感应电动势。其电磁耦合情况和变压器一次侧和二次侧的情况完全一样。因此，称为变压器电动势。 若忽略励磁绕组W ?的电阻R1 及漏抗X1 ，则根据变压器的电压平衡方程式， 有 Ef ≈Uf 电源电压Uf: 励磁绕组感应电动势Ef: 且 故有 磁通 基本保持不变 输出绕组的轴线与励磁绕组的轴线相差90°电角度。因此，磁通 与输出绕组无匝链,不会在输出绕组中产生感应电动势，输出电压U2 为零。 当