大连市比赛机器人拆弹规则说明.ppt

现实中的遥控拆弹机器人 竞 赛 场 地 关 于 炸 弹 炸弹位于炸弹区的中心位置，朝向为背对基地的180度范围随机摆放。炸弹正面有上中下三根（小学组是上下两根）水平放置的信号线。其中一根信号线长于其他两根，就是本场比赛需要挑断的信号线。信号线由裁判员在比赛开始前最后一刻随机摆放，选手需通过视频自行判断哪一根是需要挑断的信号线。 比 赛 任 务 参赛队由一名队员组成，利用成品遥控设备添加视频装置和挑断信号线的工具或创意设计制作一套遥控机器人。要求机器人从基地出发，绕过墙壁，挑断摆放在炸弹区中心位置的炸弹上的特定信号线，然后将炸弹取回基地。 比赛时间3分钟， 实际比赛场地的图形、摆放位置及各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。 关 于 机 器 人 （1）机器人的创意、设计、制作与程序设计或成品设备的改造应由学生独立完成。体积大小应保证从基地出发时垂直投影完全在基地范围内。高度不限。 （2）比赛全程由选手遥控完成，且选手对场地的观察必须借助机器人上携带的视觉设备和控制器上携带的对应显示设备的实时视频通讯实现。 （3）机器人生产厂家、型号不限，允许使用成品遥控设备比如遥控车、旋翼飞行器等。 （4）遥控器种类不限，机器人设备、手机、自制遥控设备均可。 （5）视觉设备和显示设备种类不限、摄像头、相机、手机、笔记本电脑等均可使用。 （6）编程语言和方法不限； （5）电池自备，不可采用外部电缆输电。