HyperMill软件高速切削数控编程策略 基于刀具的可访问性地图的生成与平滑的体位改变的五轴曲面加工的刀具路径 翻译.doc

毕业设计中英文翻译 学生姓名： 学号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2011 年 6 月 基于刀具的可访问性地图的生成与平滑的体位改变的五轴曲面加工的刀具路径 L.L.李科技保华 F.张科技 H.保华李科技 L.耿 收到时间: 2009 年 5 月 26 日 / 接受： 2010 年 7 月 16 日 / 在线发布： 2010 年 8 月 4 号施普林格出版社伦敦有限公司 2010年 摘要 五轴联动高速铣削，其中以确保加工表面质量的一个关键的要求是刀具路径必须平滑，即刀具姿态更改从一个刀具接触点到下一个刀具接触点需要降至最低。本文将介绍一种基于辅助图 （A 图）的平滑刀具运动及高效率的零件曲面上一点处的五轴刀具路径。刀具的 A-地图点是指其运动范围内刀具两个旋转角不与周围的任何对象发生干扰。通过使用 A 地图点，估计姿态变化率可能沿着切割方向 （称为平整度地图或 S 地图）。平滑的体位改变与初始刀具路径基于 A 地图和 S-地图的所有零件曲面的采样点首先生成。随后，考虑到这两个路径平滑度和加工效率，相邻的刀具路径是一次生成的。相比传统的刀具路径生成方法，例如，iso 平面，所提出的方法可以生成小姿态变化率的刀具路径和不短路径的总长度。发达国家的技术可用于自动化五轴刀具轨迹的生成，特别是对于高速加工 （完全切)。 1 引言 在制造业在过去的几十年作为需要复杂的部件,如三模具及已上升,雕刻表面加工已经呈现出越来越重要的作用在这个过程中，确保了加工表面质量刀具运动的是必须的，即一个点到下一个的变化必须最小化。刀具姿态极端变化，这是避免干扰必要的，是一个非正常的刀具运动的主要的原因，并会导致过度的情况下在五轴的表面光洁度和外观[1，2]不可取的不规则切割。到目前为止，取得刀位（CL）的连续光滑的刀具姿态变化沿着预先设定的路径和切削方向数据报[1-3]，并没有，可以产生五轴切削方向完刀具运动动力学与全局优化问题的数据。许多努力都集中在生成工具与加工效率高的道路。切削方向与零件表面的几何形状的关系已被广泛研究三轴铣削操作[14， 15] [3] 建议一种平滑的工具取向，在用户指定的工具的角速度限制方面的优化算法。在这些方法中，CL 数据在预定的刀具位置上进行本地优化工具姿态。另一方面，一些报告的研究成果还考虑了切削刀具路径生成的力量和工具挠度的影响。L?pez 中南工业大学 [19、 20] 调查了刀具路径的优化在切削力和工具的偏转的影响。提出了一种基于刀具路径选择的相关工具挠度的最小切削力组件计算的方法。首先选择五轴加工中的方向角，然后通过测试倾斜力的值来调整方向。在自然界中，此方法重点输送方向的优化，而不是该刀具姿态的优化。 本文提出了考虑避免干扰，加工效率，特别是平稳态势变化的，在五轴刀具路径产生中刀具的??位置和姿势的优化方法。使用在表面上的所有采样点的A图和S -地图，最佳工具生成的路径，这样在刀具姿态变化在通过CC点时会最小化。此外，相邻路径加工带宽度也被认为能实现高加工效率。 3 在A点的刀无障碍地图 可访问地图（阿图）是指在零件表面上的定位点切刀。它指的是就两个旋转角度而言的姿势范围，并在此范围内，没有任何刀具与零件和周围物体的干扰。在一个地图有效地刻画了一个刀具访问到一个点，它提供了重要的刀具选择和无干扰的刀具轨迹生成的几何信息。 A 地图概念的直接应用是选择最佳刀具来完成一个给定的曲面[22]。通过应用在零件表面的CA算法的所有采样点，可以判断刀具是否可以遍历整个表面，不受任何干扰。因此，最佳的切割机可以是最大的非空的A -在所有采样点的地图，可切割面。 4 在A点的刀平滑地图 由于一个地图只在一个点的特征对刀具的几何属性潜在的配置，所以必须添加在点上的刀具动态特性，以完成信息集。刀具动态属性是一个复杂的问题牵涉到很多因素，例如，护送率，切削负载和路径平滑。由于这项工作的重点在于修整刀具路径规划，被认为是唯一的道路平整度，它是由刀具在一点处的姿态变化率（PCR）来测定的。现给定一个在路径上CC点Pi和下一个CC点Pi+1，PCRi被定义为 (1) 4.1 确定沿切割方向的一点的刀具姿态 要确定刀具的在沿任意方向切割点的姿态，直接的方法是用CA的算法来获得A地图，然后再从中选择一个姿势。然而，由于CA算法的高度计算复杂性，我们采用一个简单的基于采样点A地图的插值方法。这是通过首先发现