NAVI画面迁移部分的设计与实现 英文参考文献翻译.doc

使用GIS数据库和激光扫描技术为汽车导航系统获取道路标记 关键字：汽车导航，道路标记，GIS，激光浏览。 摘 要 现在的汽车导航系统以地图，图形，以及声音的形式提供给用户行驶中的信息，然而他们还远远不能支持基于道路标记的导航，而这也是对我们来说更简单的导航理念,并且这也在不久要实现的个人导航系统中占据重要的位置。为了提供这样的一种导航，第一步就要识别恰当的道路标记——乍一看似乎很简单，但是如果考虑到要把覆盖了欧洲、北美、日本大部分地区的信息传输给数据库的挑战，我们就有理由自命不凡了。在这里，我们将讲解从已存在的GIS数据库中获取道路标记的方法。因为这些数据库大多数没有包含建筑物的高度和视图信息，我们将展示这些信息怎样从激光扫描数据中分离出来。 1 简介 1995年在上层阶级的汽车里汽车导航系统就已经出现了，而且现在几乎可以在任何样式的汽车中找到导航系统。他们是相对复杂和成熟的系统可以以数字地图，行驶方向图形，以及行驶中的声音信息提供路线导航。回溯1980年汽车导航系统开始兴起的时候，一些大的问题都得到了解决：例如绝对位置，适合导航的大量地图的提供，快速算路以及可靠的路线导航。 然而，传送这些信息的原始概念并没有得到较大的改善。声音的导航仍然用相对小的提示：（例如 现在向右转），这只涉及到了道路分布的属性。这不是最理想的，因为1）路线分布的特征在较大距离的时候是不可见的，这是因为司机受局限的位置以及视角，2）人们最习惯的导航方式是通过道路标记，也就是沿路中一系列的可识别可记忆的的图像的提供。很明显，作为道路标记的建筑物的提示与声音提示结合起来，将是导航发展中更人性化的一个方向，就像我们下边讨论的那样，这将很好的集成到今天的汽车导航系统中去因为不意味着对系统和数据结构的大的改动。所以，主要的问题在于识别合适的道路标记以及估计他们对于导航提示的可用性。这里，我们将解释已存的数据库怎样开发以解决第一个问题，而激光浏览数据库将解决后一个。 2 使用道路标记的导航系统 有两种不同的路线指示来传达导航信息给用户：以描述的方式（口头上的）或是通过描写（路线地图）。根据结构和语义的内容这两部分是等同的，他们由道路标记、方向、动作构成。使用道路标记是重要的，因为他们在寻找道路的时候提供多种目的：他们可以把空间有机的组织起来，因为道路标记是在环境中有用的信息点，他们可以通过识别要选择的点支持导航，因为导航必须从这些点中决定要选择的。因此，道路标记的概念代表了环境中显著的建筑，他们辅助用户通过和理解这些地方。一般来讲，道路标记的提示符应该具有特定的可视化的特征，独特的目的或意义，或者是中心的，或者是显著的区域。 更进一步说，道路标记可以分成三个种类：视觉上的，感觉的（声音等），以及结构化的道路标记。应用于特定物体上的这些种类越多，道路标记就越显示出它的优越性。（Sorrows and Hirtle, 1999）。这种概念为从形式上指定建筑物的道路标记的显著性提供了方法：道路标记的优势或者吸引人之处在于它的各个组成部分：可视的魅力（例如 包括正面区域，颜色，形状，可视性），语义的魅力（文化和历史的重要性，直观的标记例如商店的标识），以及结构化的魅力（节点（重要的交叉口），边界（例如铁路轨迹和河流的分界），区域（建筑群））。这些有特性的价值结合起来对道路标记的优越性作了一个数量估计 。 说明中用到了一项道路标记的种类和位置的探索的研究（Lovelace et al., 1999），它可以从以下四组中区分：选择点道路标记（在决定的地点），潜在的选择点道路标记（在穿越交叉口的时候），路线中的道路标记（沿着特定的路径走但还没做选择），脱离路线的道路标记（很远但是可以在路线中看到）。这项研究中的最主要的成果表明当到不熟悉的环境中路线导航中使用做多的是选择点和路线中的道路标记。 适当的道路标记的选择取决于导航的环境和应用的模式：徒步的或者开车的用户。因而，在说明中针对这两种用户群有不同的研究，解决道路标记在什么时候，为什么，以及怎样被使用。由于不同的条件（行驶的速度，视野，任意的运行或者受道路分布的限制），针对于步行者(Michon and Denis, 2001, Lovelace et al.,1999, Winter, 2002)和驾车者 (Burnett, 1998, Burnettet al., 2001) 的研究已经有人承担了。这项研究揭示了好的标记点的一些根本的因素在设计路线引导系统的时候应该被考虑到。这些重要的因素包括道路标记的永久性，唯一性和可视性。 3 汽车导航系统 3.1 汽车导航系统的组成 汽车的位置是通过结合一些信号的方式决定的，这些信号是来自ＧＰＳ接收器，角速度传感器和车轮速信号。由于通过ＧＰＳ给出的汽车绝对位置很可能是错误的，尤