控制的交通灯系统设计 课程设计.docVIP

自动化学院 课 程 设 计 报 告 课程名称：PLC 课程设计 实验名称：Rockwell PLC控制的交通灯系统设计 院 （系）：自动化 专 业：自动化 姓 名： 学 号： 实 验 室：Rockwell 实验室 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2010年 9月 6日~2010年9月17日 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一．需求分析………………………………………………………3 二．设计思路………………………………………………………3 三．程序流程………………………………………………………4 四．程序功能………………………………………………………6 五．总结……………………………………………………………16 需求分析 1.1 正常时序 交通灯的运行按照下表的运行模式进行是比较合理的，系统运行时，按照下表的模式进行循环，即可实现交通灯的最大化控制。东西和南北方向对应时序如下表所示： 表 东西和南北方向循环运行模式 东西方向 南北方向 直行、左、右拐红灯 直行绿灯，左、右拐红灯 直行、左、右拐红灯 直行黄灯，左、右拐红灯 直行、左、右拐红灯 直行红灯，左、右拐绿灯 直行、左、右拐红灯 直行红灯，左、右拐黄灯 直行绿灯，左、右拐红灯 直行、左、右拐红灯 直行黄灯，左、右拐红灯 直行、左、右拐红灯 直行红灯，左、右拐绿灯 直行、左、右拐红灯 直行红灯，左、右拐黄灯 直行、左、右拐红灯 1.2 急车通行 急车通行是为各种特殊车辆（如120急救车、119火警车、110警车）在紧急情况下不受红灯限制而设计的，急车通行按照不同的方向进行设计。当某方向需急车通行时，按下此方向上的急车通行按钮，则此方向上的灯为绿灯，其他方向上的绿灯全部变为红灯，而红灯的继续为红灯，直到急车通行结束。 1.3 初始值设置模式 初始值设置模式是为不同路口流通流量的大小而设计的，当需要设置某个数据时，按下初始值设置控制按钮，计时系统暂停，数码管显示到计时时间的当前值，并随设置值的改变而改变，设置完毕后，设置的值即可为当前运行的初始值，控制系统即可按照设置好的数据进行运行。 设计思路 2.1 控制器选型 控制器功能要求：东西南北方向各有红黄绿的方向信号灯，本思路选用双色发光二极管来作为指示灯，都分别用七个二极管拼成：各有七段数码显示管2个，共8个（东西方向及南北方向的信号灯可并联）。译码器选用74HC138，使其来对电路和显示模块进行选通。锁存器选用74HC273，驱动器选用ULN2003，对电路的光电隔离选用TLP5214。该控制器采用按钮：所以需要9个输入点。而输出模块包括数码管的颜色选通4个输出口（其中南北、东西各两个）、74HC138的板选和片选需要3个输出口、数码管的数字显示和方向指示灯的显示共需要7个输出口，所以共需要14个输出口。 因此选用Rockwell PLC作为控制器核心，它有16个输入点，16个输出点，继电器输出。 2.2 输入模块设计 表 开关按键的功能及其对应的PLC输入点 开关符号 功能 PLC输入点 K1 启动/停止/急车处理 I：0/0 K2 启动/结束初始值设定 I：0/1 K3 东西/南北设定转换及急车转换 I：0/2 K4 初始值设定个位十位转换 I：0/3 K5 急车左行 I：0/4 K6 急车直行 I：0/5 K7 急车右行 I：0/6 K8 数码管到计时初始值加数 I：0/7 K9 数码管到计时初始值减数 I：0/8 2.3 输出模块设计 表 各信号的功能及其对应的PLC输入点 PLC输出 信号表示 表示含义 O:1/0 D1 数据信号，经译码器的选择，可分别输出到各板上的数码管和指示灯（低电平有效） O:1/1 D2 O:1/2 D3 O:1/3 D4 O:1/4 D5 O:1/5 D6 O:1/6 D7 O:1/7 A1 地址信号，传至译码器74HC138进行译码，产生对锁存器的片选使能信号（低电平有效） O:1/8 A2 O:1/9 G 板选信号，输出高则选择东西板，输出低则选择南北板 O:1/10 GREEN_A 南北板数码绿色输出信号（低电平有效） O:1/11 RED