遥感中外方位元素在不同坐标系中的变换.docVIP

目 录 内容摘要 II 第1章 绪论 1 1．1外方位元素在遥感中的作用 1 1.2外方位元素的获取方法 4 第2章 外方位元素的获取方法 7 2.1 获取外方位元素的传统方式 7 2.2 直接地理参考中外方位元素应用和解求 15 第3章 直接地理参考软件中外方位元素的求解 25 第4章 结论 29 参考文献 30 致谢 31 内容摘要 随着科学技术的进步，传统的测绘科学正发展成为以(GPS,RS,GIS)为代表的空间信息科学，与此同时数据获取与处理技术对我们也提出了更高的要求。 本文介绍了两种解算外方位元素的方法:传统的摄影测量方法和直接地理参考方法。应用高精度定位定向系统(简称POS 系统)能够获取机载传感器的空间位置和三惟空间信息，从而定量化反演遥感信息获取过程，实现机载遥感直接对地定位。 最后通过Pospac软件的应用，实现了遥感中外方位元素的求解。 关键词：全球定位系统，惯性导航系统，外方位元素，直接地理参考，定位定姿。 Abstract It is increasingly diffcult for the data acquirement and up data to meet the requirement ,while the traditional surveying growing into the spatial information science reprensengted bu GPS,RS and GIS. This paper introduces two ways of calculating exterior orientation elements.which include the ordinary way and the way of Direct Geo-reference.. By combination of GPS with Inertial Measurement Unit ( IMU) , Positioning Orientation System(POS) may conduct direct measurement of all parameters of the exterior orientation for airborne sensors so as torealize direct geo - referencing.. At last ,we actualize calculating of exrerior orientation elements on Romote-Sensing through the help of the Pospac sofeware. Keywords:GPS, INS, exterior orientation elements, DirectGeo-feference, integration.第1章 绪论 1．1外方位元素在遥感中的作用 1.1.1摄影测量与遥感的定义和特点 摄影测量学有着悠久的历史，19 世纪中叶，摄影技术一经问世，便应用于测量，它从模拟摄影测量开始，经过解析摄影测量阶段，现在已经进入数字摄影测量阶段，当代的数字摄影测量是传统摄影测量与计算机视觉相结合的产物。 摄影测量的特点是通过图像对被摄目标进行间接量测，无须接触被摄物体本身。这一间接量测的特点，以及摄影构像的几何特性和物理特性，使摄影测量具有如下优点：①量测工作绝大部分在室内进行，可以不受自然地理等条件的限制；②量测工作和信息获取在时间和空间上是独立的；③机械化和自动化程度较高；④从所获信息中可以任意选择所需要测量和处理的对象；⑤全部信息都可以作为文献储存。遥感的信息资料还具有覆盖面积大，不受地区，国界的限制，信息获得快，能及时反映地面的动态变化等特点。 摄影测量与遥感的主要特点是在像片上进行量测和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。像片及其他各种类型影像均是客观物体或目标的真实反映，信息丰富，逼真，人们可以从中获得物体的大量几何信息和物理信息。 遥感即遥远的感知，是在不直接接触的情况下，对目标或自然现象远距离探测和感知的一种技术。具体地讲，是指在高空和外空间的各种平台上，运用各种传感器获取反映地表特征的各种数据，通过传输，变换和处理，提取有用的信息，实现研究地物空间现状，位置，性质，变化及其与环境的相互关系的一门现代应用技术科学。空间中的电磁场，声场，势场等由于物体的存在而发生变化，测量这些场的变化就可以获得物体的信息，因而电磁波，机械波，重力场