运用CCS5000Simulator实现步进电机的控制.docVIP

《DSP技术与应用》课程设计报告 题目： 步进电机 系 （院）:: 2009 ~ 2010 学年 第 2 学期 2010年6月18日设计任务书 课题 名称 步进电机实验 设计 目的 1.掌握DSP的控制方法了解步进电机工作原理 起止日期 工 作 内 容 1 2010.6.7~2010.6.8 在预设计的基础上，进一步查阅资料，完善设计方案. 2 2010.6.8~2010.6.9 设计总体方案，编写代码，上机调试，实验仿真验证。 3 2010.6.9~2010.6.11 测试程序，完善功能，撰写设计报告。 4 2010.6.11~2010.6.12 参加答辩，根据教师反馈意见，修改、完善设计报告。 指导教师（签字）： 年 月 日 摘要: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。本文主要介绍运用CCS5000Simulator实现步进电机的控制。 关键字：步进电机，控制目录 一 实验目的 1 1.1 熟悉步进电机的工作原理 1 1.2 了解步进电机的控制方法 1 二 实验原理1 2.1 步进电机 步进电机种类及区别 2.3控制系统的硬件组成 2.4 步进电机的工作原理2 2.4.1 步进电机的方向控制一 实验目的： 1.1 熟悉步进电机的工作原理； 1.2 了解步进电机的控制方法。 二 实验原理： 2.1 步进电机 : 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可用来控制机器人手臂以及车轮等部件,工作可靠，控制容易。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求是对高速冲床附加一智能模具控制器，该控制器在不影响冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关的输入信号，并实现对所冲模具的有效控制。本文设计的控制器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距到达另一个特定位置，再冲另一片，连续冲出的铁芯片，经叠压后，形成所要求的扭槽形状。控制系统强调铁芯加工过程中的角度位移控制，希望具有足够高精度的步距角，并且运行稳定性好。控制系统选用了两相混合型步进电机作为位置控制机构，通过FPGA的控制，将输入的脉冲信号线性地转换为位移量，从而控制电机铁芯的扭槽。 传统步进电机控制电路的实现多用单片机或专用接口芯片，此类方法存在单片机易受电机干扰，专用接口芯片使用灵活性差等缺点。本文提出的利用FPGA实现步进电机控制的方案，具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。步进电机种类及区别: 步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家８０年代已被淘汰。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相：两相步进一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 2.3控制系统的硬件组成 步进电机控制的最大特点是开环控制，不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累积。由FPGA实现的步进电机控制系统结构如图1所示。控制系统中的核心芯片是FPGA，如虚线所示。它由两大功能模块组成：a．速度控制模块，核心是锁相环PLL宏模块电路，它在不同速度控制信号作用下，可将经时钟分频器分频后的系统时钟改变为不同的PWM信号，将此信号作为速度控制模块的变频时钟，可达到改变步进电机速度的目的；b．方向控制模块，核心是脉冲分配电路，在每一个变频时钟周期内，脉冲分配器可在不同的方向控制信号下产生不同方向的步进时序脉冲，从而控制步进电机顺2步进电机及其驱动器的选用步