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复件 图与网络8-3
* §8.3 最短路问题 一、 E. W. Dijkstra(狄克斯特拉) 算法 许多优化问题可以使用最短路问题模型: 如:设备更新、管道铺设、线路安排、厂区布局等问题。 (我们曾介绍了最短路问题动态规划解法,但某些最短路问题不能整齐分段者,构造动态规划比较困难,而用图论方法比较有效。) 最短路问题的一般概括: 设G=(V,E)为连通图,图中各边(vi ,vj)有权lij (lij =∞表示vi 与vj间无边),为图中任意两点,求一条道路,使它是从vi到vj的所有路中总权最小的路。 有些最短路问题也可以是求网络中某指定点到其余所有结点的最短路,或求网络中任意两点间的最短路。 Dijkstra(狄克斯特拉) 算法: 1959提出,目前被认为是求负权有向网络图最短路问题的最好方法。 原理: 若序列{vs,v1,…,vn-1,vn}是从vs到vn的最短路,则序列{vs,v1,…,vn-1}必为从vs到vn-1的最短路。 1. 基本步骤 (采用标号法) 分为两种标号:T,P 当给vi点一个P标号时,表示从vs到vi点的最短路权,vi点的标号不再改变。 当给vi点一个T标号时,表示从vs到vi点的估计最短路权的上界,是一种临时标号。 凡没有得到P 标号的点都是T标号。 P标号为永久性标号(permanent lable) T标号为试探性标号(tentative lable); 2. 具体步骤: 1)给vs以P标号,P(vs)=0,其余各点给T标号,T(vi)= +∞ 。 2)若vi点为刚得到P标号的点,考虑这样的点vj :(vi ,vj)∈A且vj为T标号。对vj的T标号进行如下更改: T(vj)=min[T(vj), P(vi)+ lij] 3)比较所有具有T标号的点,把最小者改为P标号,即: P(vi) =min[T(vi)] 若全部点均为P标号则停止,否则用 vi代vi转回第2)步。 例: 用Dijkstra算法求图中v1点到v8点的最短路。 4 5 6 4 4 9 5 7 7 5 6 1 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 首先给v1以P标号,P(v1)=0,给其余所有点T标号,T(vi)=+∞ ( i=2,3,…,8),令S1 ={v1}。 (1) 4 5 6 4 4 9 5 7 7 5 6 1 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 4 5 6 4 4 9 5 7 7 5 6 1 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 (2) 由于(v1 ,v2),(v1 ,v3)属于A,且v2 , v3为T标号,所以改这两个标号: T(v2)=min[T (v2), P(v1)+l12]=min[+∞ ,0+4]=4 T(v3)=min[T (v3), P(v1)+l13]=min[+∞ ,0+6]=6 比较所有的T标号,T (v2)最小,所以令P(v2)=4。此时P的标号的点集S2 ={v1 ,v2}。 3) v2为刚得到P标号的点,考察弧(v2 ,v4),(v2 ,v5)的端点v4 ,v5 。 T(v4)=min[T (v4), P(v2)+l24]=min[+∞ ,4+5]=9 T(v5)=min[T (v5), P(v2)+l25]=min[+∞ ,4+4]=8 比较所有T标号, T(v3)最小,所以令P(v3)=6。此时已标P标号的点集S3 = {v1 ,v2 ,v3} 4 5 6 4 4 9 5 7 7 5 6 1 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 4)考察点v3 , 有 T(v4)=min[T (v4), P(v3)+l34]=min[9 ,6+4]=9 T(v5)=min[T (v5), P(v3)+l35]=min[8 ,6+7]=8 比较所有T标号, T(v5)最小,所以令P(v5)=8。此时已标P标号的点集S4 = {v1 ,v2 ,v3 , v5}。 4 5 6 4 4 9 5 7 7 5 6 1 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 5)考察点v5 , 有 4 5 6 4 4 9 5 7 7 5 6 1 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 T(v6)=min[T (v6), P(v5)+l56]=min[+∞ ,8+5]=13 T(v7)=min[T (v7), P(v5)+l57]=min[+∞ ,8+6]=14 比较所有T标号, T(v4)最小,所以令P(v4)=9。此时已标P标号的点集S5 = {v1 ,v2 ,v3 , v5 , v4 }。 6)考察点v4 ,
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