灭火机器人思路.docVIP

机器人的搭建与编程思路 探索者机器人是自主型智能移动机器人，它采用原盘形、层叠式结构，整机只要构件采用铜合铝合金材料制造。 在灭火机器人的构件思路中，由于我们采用的是传感器：红外、火焰与灰度传感器，在我们机器人的下方还有碰撞传感器来感知周围的碰撞，让机器人能感知到更多的信息。风来灭火，所以我们在机器人上面加上了风扇来灭火。 探索者教学机器人整机图 在编程的过程中，我们采用灰度传感器来辨别进入房间的次序，用火焰传感器来发现火焰，用红外传感器来避免碰撞在我们的机器人中我们采用扩展接口来接受各种传感器的信号，并且让机器人判断在不显示不同数值下做出什么样的动作。 在我们灭火的比赛中，对我们的机器人的准确性要求很高，不单单是在灭火中，在新加的营救中更是体现出了对机器人的准确性，我们在编程中要不段改进机器人的数值，下面是机器人门口探望模式的灭火并且回家加营救的流程图： 定义变量初值 主程序开始： 声控启动子程序： 门口探望子程序： 接近火子程序： 灭火子程序： 营救子程序： 回家子程序： 控制主板 阁 架 传感器架 底 盘 红外接受 红外传感器 光敏传感器 碰 撞 环 驱 动 轮 光敏传感器 红外传感器 立 柱 碰撞开关 从 动 轮 底 盘 电 池 驱 动 轮 碰撞开关 碰 撞 环 减 速 器 碰撞开关 电 机 减 速 器 驱 动 轮 电 机 碰撞开关 从