2009年度期中考试复习题 上海交大理论力学PPT.pptVIP

理论力学CAI 静力学 2009年度 期中复习题 平衡系统由杆OAB﹑杆DE和杆BC组成，如图所示。O为铰链支座，B﹑D﹑E处为铰链，C处为滑动支座。不计各杆的重量。图示位置AB和BC水平。已知： 　　　　　　　 　　杆OAB上作用均布载荷，载荷集度为q，杆DE上作用一力偶，力偶矩大小为　　　　　　　。 求：(1) 支座O的约束力 (2) 铰链B作用于杆BC的约束力。(20分) 2.如图所示，杆AO和杆AB重量不计，杆AO在O处与地面铰接，在A处与杆AB铰接，杆AB的B端搁置在粗糙的地面上，B端的极限摩擦系数为 杆AO和杆AB的长度均为l。重量为W的重物C放在杆AB上，C点与B点的距离为 x ,杆AB上作用一水平力F，大小为 求系统平衡时x的范围 3平面运动机构如图所示，T形块OEF作定轴转动，AB杆可在T形块内滑动，AB杆的A点在水平线内作匀速直线运动，速度为v。已知AB杆长为 OC垂直EF 求：(1) T形块OEF的角速度 (2) T形块OEF的角加速度 (3) B点的加速度 (20分) 4)平面运动机构如图所示，OA杆以匀角速度 绕O点作定轴转动，CD杆以匀角速度 绕C点作定轴转动，OA杆和AB杆铰接，AB杆和滑块B铰接，滑块B可以在CD杆的滑槽内滑动。OA杆的长度为l，图示位置OA铅垂，CD水平。 求：(1) AB杆的角速度 (2) B点的速度 (3) AB杆的角加速度 (20分) * * B O q M A D E C B C O q M A D E Q FC FOx FOy B C M D E FC FBx FBy FEy FEx FDy FDx FEx’ FEY’ 以杆BC为研究对象 以杆DE为研究对象 W O A B x C 30o F W A B x C W A B x C O A B C 45o v E F 45o O A C E F O A C 45o E F 45o 30o O A B C D l w 2w O A B C D l w 2w O A B C D l w 2w （逆时针） 5． 平面运动机构由杆OA、杆BE、杆BC和滑块A组成，如图所示，O﹑A﹑B﹑C处为理想圆柱铰链，滑块A可以相对杆BE滑动。设杆OA长度为l1，杆BE的长度为l2，杆BC的长度为l3，姿态角分别为j、y、q ，点A与点E的距离为r 。以 为位形坐标，(1) 用总体法写出系统的运动学约束方程 (2) 计算自由度 (3) 写出雅可比阵和加速度约束方程的右项 (20分) A O E B C x y y j q r a