终稿2012 雷锋 基于根轨迹法的二阶系统串联校正设计及仿真研究2.docx

编号：____________审定成绩：____________毕业设计（论文）设计（论文）题目:基于根轨迹法的二阶系统串校正设计及仿真研究单位（系别）：自动化学生姓名：雷锋专业：自动化班级：自动化3班学号：2012指导教师：汪老师答辩组负责人：汪老师填表时间：2016年5月重庆邮电大学移通学院教务处制重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目基于根轨迹法的二阶系统串联校正设计及仿真研究学生姓名雷锋系别自动化专业自动化班级指导教师汪老师职称教授联系电话 教师单位重庆邮电大学移通学院自动化系下任务日期_2016_年_5__月_12_日主要研究内容、方法和要求研究典型的Ⅰ型二阶线性系统性能及综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标的要求。基本要求： 1.运用经典控制理论中的根轨迹法，分析给定的典型的Ⅰ型2阶线性系统的基本特征； 2.运用串联校正方法，提出改善系统性能特性满足性能指标要求的设计方案； 3.应用MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。进度计划第4周～第6周：完成系统建模，性能分析并提出校正设计方案；第7周～第10周：按性能指标进行系统观测器综合设计；第11周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并做比较研究；第15周～第17周：撰写论文，修改论文，完成答辩。主要参考文献1.汪纪锋,党晓圆，《现代控制理论》，人民邮电出版社，2013.11；2.郑大忠，《线性系统理论》（第二版），清华大学出版社，2008.04；3.Chi-Tsong Chen《linear System Theory and Design》，HOLT.RINEHART AND WINSTON,2001.03;4.刘向群《自动控制元件》，北京航天航空大学出版社，2001.08；5.熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2001.01；6.相关学术期刊等。指导教师签字：2016年12月28日教研室主任签字：2016年12月30日备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。摘要我国科技进入了快速发展阶段，自动控制技术发展更为迅猛，这门技术运用到了各行各业，在炼钢、轧钢、石油、电力等工业上，在造纸、纺织、皮革和食品等工业上，在航空、航海、汽车和铁路运输工业和国防工业上，在图书资料的管理、实验室技术设备上都扮演必不可少的角色，这些具体领域的实际问题的解决与自动控制技术的紧密结合，使得这门技术不再是一个空泛的控制理论，而是换发了强大的生命力。目前，控制系统设计相关的分析方法很多，其中串联校正应用的方法主要有频率法和根轨迹法，本文选取根轨迹法对二阶系统串联校正进行设计和仿真分析，首先较为详细的阐述了二阶线性定常系统的性能，并利用串联校正来确保该系统达到工程设定的实际性能指标，最后利用应用MATLAN软件对设计系统开展仿真验证。【关键词】自动控制二阶校正仿真线性ABSTRACTAutomatic control technology has a strong application background, whether in Steel making, steel rolling, such as chemical, petroleum, electric power industry, or in paper making, textile, leather and food industries; Whether in aviation, navigation, automobile and railway transportation industry and national defense industry, or books and materials management, laboratory technology devices are widely used. Automatic control technology is very important for missile and artificial earth satellite, to study the application of atomic energy, the research of aircraft and missile aerodynamic and structural strength is also useful. There is no application background of control theory is the lack of vitality. How to skillfu