2011第3章 数字式传感技术.ppt

第3章 数字式传感技术 数字式传感器能把被测的模拟量直接转换成数字量。与模拟传感器相比的特点是:抗干扰能力强,稳定性强;易于微机接口,便于信号处理和实现自动化测量。 3.1 光栅传感器 3.2 磁栅传感器 3.3 接触式编码器 3.4 光电编码器 3.5 电磁式编码器 3.6 脉冲盘式数字传感器 3.7 RC振荡器式频率传感器 3.8 弹性频率式传感器 3.9直线式感应同步器 3.10旋转式感应同步器 3.11旋转变压器 3.12典型应用举例 3.1 光栅传感器 一.光栅及其测量系统 1.光栅的结构类型 1）长光栅尺 二.光栅传感器的工作原理 1.莫尔条纹的形成及其特征 当指示光栅和标尺光栅的刻线相交一个微小的夹角时, 光源照射光栅尺，由于挡光效应，两块光栅刻线的相交处形成亮带，而在刻线彼此错开处形成暗带。在与光栅线纹大致垂直的方向上, 产生出亮暗相间的条纹, 这些条纹称为“莫尔条纹”。 莫尔条纹的特征 1) 放大作用 2) 对应关系 2.辨向原理及辨向电路 1）为什么要辨向 当可动光栅（主光栅）无论向前或向后移动时，在一固定点安装的光电元件只能接收到莫尔条纹明暗交替的变化，后面的数字电路都将发生同样的计数脉冲，从而无法辨别光栅移动的方向，也不能正确测量出有往复移动时位移的大小。因而必须在测量电路中加入辨向电路。 2）辨向原理与辨向电路 辨向电路 三.细分技术 目的：提高分辨力（测量比栅距更小的位移量）。 细分思想：在一个栅距即一个莫尔条纹信号变化周期内, 发出n脉冲, 每个脉冲代表原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了n倍, 因此也称之为n倍频。 细分类型： 电子细分又分为四倍频直接细分和电位器桥细分。 四.光栅数显装置 主要芯片简介 1.光栅信号处理芯片(HKF710502) 主要功能：信号的同步、整形、四细分、辨向、加减控制、参考零位信号的处理、记忆功能的实线和分辨率的选择等。 2.逻辑控制芯片（HKE701314） 主要功能：为整机提供高频和低频脉冲；完成BCD译码；XJ校验及超速报警。 3.可逆计数与零位记忆芯片（HKE701201) 主要功能：接收从光栅信号处理芯片传来的计数脉冲，完成可逆计数；接收参考零位脉冲，使计数器确定参考零位的数值，同时也完成清零、置数、记忆等功能。 3.2 磁栅传感器 优点：制作简单，复制方便，易于安装，测量范围宽，不需要接长、抗干扰能力强 3.2.1磁栅传感器组成及类型 磁栅的组成：磁栅（磁尺）、磁头、检测电路 3.2.1磁栅传感器组成及类型 磁栅的类型 3.3.2磁栅传感器工作原理 如在绕组N1中通入交变电流，交变电流达到某一个幅值时，铁芯饱和而使磁路“断开”，磁栅上的剩磁通就不能在铁芯中通过，反之，当交变电流小于额定值时，可饱和铁芯不饱和，磁路被“接通”，磁栅的剩磁通就可以在铁芯中通过，这样进入磁头的剩磁通就时有时无，N2中就产生感应电动势，它主要与磁头在磁栅上所处的位置有关。 3.3.2磁栅传感器工作原理 信号处理方式： 鉴相式 上式表明感应电动势E的幅值恒定，其相位变化正比于位移量X，该信号经带通滤波、整形、鉴相细分电路后产生脉冲信号，由可逆计数器计数，显示器显示相应的位移量。 鉴幅式 鉴幅型传感器原理框图 3.2.3磁栅数显装置 电路原理图（略） 3.2.4磁栅传感器的应用 3.3 接触式编码器 接触式编码器是数字式编码器的一种， 属码盘式编码器，码盘式编码器也称为绝 对编码器，它将角度转换为数字编码，能 方便地与数字系统（如微机）连接。 3.3.1 接触式编码器的结构与工作原理 接触式编码器由码盘和电刷组成 码盘:是利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔板上制作某种码制图形（如8-4-2-1码等）的盘式印刷电路板。 电刷:是一种活动触头结构，在外界力的作用下旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种码制的某一数字编码输出。 工作原理：(以四位二进制码盘为例 ) 8421码： 是最基本、最简单的二进制码，是用四位 二进制来表示一位等值的十进制数，共十六种组合。 编码器的分辨率取决于码道的数目n 存在问题： 由于四个电刷扫描的不同步引起错码 3.3.2 接触式编码器提高精度的途径 1、循环码盘法： 循环码的特点是相邻两个数码间只有一位变化，即使制造或安装不精确，产生的误差最多也只是最低位，在一定程度上可消除非单值误差。因此采用循环码盘比8421码盘的精度更高。 2、扫描法： 这种方法的原理是根据二进制码的特点设计的。二进制码是从最低位向