拖车式高空作业平台.doc

本科学生毕业设计 拖车式高空作业平台 黑 龙 江 工 程 学 院 二○一二年六月 The Graduation Design for Bachelors Degree Trailer type aerial work platform Heilongjiang Institute of Technology 2012-06·Harbin  目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪 论 1 1.1高空作业车的发展概况 1 1.1.1概况 1 1.1.2 国外趋势与动向 2 1.2 国内现状、差距 3 1.2.1 现状 3 1.2.2 差距 4 1.3 设计与要求 5 1.3.1 设计参数 5 1.3.2 设计目标 5 1.3.3 设计内容 5 1.4 设计技术路线 6 第2章 高空作业车总体结构设计及参数确定 7 2.1高空作业车总体结构设计 7 2.1.1 工作装置 7 2.1.2 动力装置 9 2.2 外形尺寸确定 10 2.2.1曲臂尺寸确定 10 2.2.2支腿尺寸确定 11 2.2.3拖挂车底架设计 14 2.2.4工作平台设计（工作吊篮设计） 15 2.3 本章小结 15 第3章 回转机构设计 16 3.1回转机构设计 16 3.1.1 回转机构的支撑设计 16 3.1.2 回转机构计算 18 3.1.3 回转机构减速器的关键零部件设计计算 22 3.1.4 联轴节的选择 32 3.1.5 轴的设计及其校核 32 3.1.6键的校核 37 3.2本章小结 38 第4章 液压系统设计 39 4.1主要机构液压回路的设计与分析 39 4.1.1 变幅回路 39 4.1.2 回转机构 40 4.1.3 整车液压回路设计 41 4.2主要液压元器件的选择计算 42 4.2.1 驱动液压缸的计算确定 42 4.2.2 液压泵的选型计算 47 4.2.3 液压控制阀的选用 48 4.2.4 油箱容积与管路内径计算 49 4.2.5 管路内径计算 50 4.2.6 液压油的选用 51 4.3本章小结 51 结 论 52 参考文献 54 致 谢 55 附 录 56 附录A 56 附录B 63  摘 要 在人们生活水平日益提高的今天，越来越多的高空作业问题围绕着我们，并且困扰着我们，主要的原因是由于使用的举升方法既不便捷，也不专业，更不安全，占用了大量人力、物力，并造成了很多财务、资源浪费。因此特拟定拖车式高空作业平台这样一个设计题目，利用所学习的知识，借鉴前人的产品，设计出有特色的专用举升车辆，从而给人们生活带来方便。 设计承担的任务是曲臂式工作臂的设计和液压系统的设计，液压系统的设计主要完成液压系统原理、液压油箱以及支腿机构的设计。机械举升部分采用三节举升臂，利用金属焊接及销轴连接组合各臂，使用平行四边形的四连杆变形对吊篮进行调平，通过对液压系统控制来完成特定的动作；液压控制系统包括选取液压缸、控制系统及元件的选择。 设计依据国家标准和机械行业标准，通过查阅机械设计手册等书籍，利用相关计算公式和材料信息，系统的对机构进行了强度校核，验证了设计的合理性，确定了各零件的使用材料、外形尺寸和加工方法，并完成了整体构架的装配方案。 关键词：拖挂式；高空作业车；动力传动装置；工作平台；液压系统；设计计算.  ABSTRACT In peole life level increased today,more and more aerial work questions surrounding us,and with us,the main reason is due to the use of lifting method is not convenient,also not professional,less safe,takes up a lot of manpower and material resources,and caused a lot of financial,waste of resources.therefore,the trailer worked in aerial work platdorm such a design topic,by learning knowledge,from the previous products,design the distinctive special lifting vehicles,and people life,bring convenience. Design task of song is working arm of type of arm and the design of hydraulic sys