8机构创新实例－9机械系统创新实例 《机械系统创新设计》课件.pptVIP

第八章　机构创新实例第一节　活齿减速带轮机构 1、概述 　　 带传动和行星传动是机械传动的基础传动元件，它们的传动性能不同：带传动结构简单、传动平稳、造价低廉、不需润滑、能缓和冲击和过载打滑、噪声小；行星传动结构紧凑、传动比大、传动效率高、承载能力强。将带传动和行星传动组合起来，在不增加带轮外廓尺寸的条件下，研制出具有两种传动综合优良性能的行星减速带轮，是开发高性能传动元件的重要课题。 2.原始机构选择 ⑴行星传动的选择－外激波摆动活齿传动。 ①组成结构及传动原理　 如图7－1所示为外激波摆动活齿传动的结构模型和传动原理图。外激波摆动活齿传动是由三部分组成：外激波器H由内轮廓偏心套和转臂滚针轴承组成；活齿轮G是由活齿架和一组摆动活齿组成，相当于内齿行星轮，活齿架为具有等分驻齿槽的筒状构件，与机架固联或与输出轴固联；中心轮K为外齿轮，齿形为摆动活齿几何中心运动轨迹的内等距线，与输出轴固联或与机架固联。 　 　　　图7－1外激波摆动活齿传动的结构模型和传动原理图 ⑵带传动的选择 　　带传动由带轮、带和支承件组成。利用张紧在带轮上的带和带轮间的摩擦力来传递运动和动力。带传动的优点是结构简单、传动平稳、能缓和冲击和过载打滑，缺点是传动比较小且不准确，且在结构上从动带轮占据的空间没有充分利用。 3.活齿减速带轮的形成 　　由外