第七章 可编程控制器及其应用.ppt

机电控制技术 机电控制技术 3）三菱FX2N系列PLC编程元件的等效工作原理 （1）输入继电器。三菱FX2N系列PLC输入继电器的编号范围为X0～X127(128点)，输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。 （2）输出继电器。三菱FX2N系列PLC输出继电器的编号范围为Y0～Y127(128点)，输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 （3）辅助继电器。PLC内有许多辅助继电器，这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内的各种软元件的触头驱动，辅助继电器可以分为以下几类： ①通用型辅助继电器。通用型辅助继电器的地址编号为M0～M499，共有500点。PLC中配有大量的通用型辅助继电器，其主要用途和继电器-接触器电路中的中间继电器类似，常用于逻辑运算中间状态的存储及信号类型的变换。辅助继电器的线圈只能由程序驱动，它只具有内部触头。如图7-13所示，输入继电器的常开触头X1和X2并联为辅助继电器的线圈M1的工作条件，输出继电器的线圈Y1为辅助继电器的常开触头M1和M2串联的工作对象。 ②具有掉电保持的通用型辅助继电器。具有掉电保持的通用型辅助继电器的地址编号为M500～M1023，共有524点。所谓掉电保持是指在PLC外部电源停电后，由内部电池为某些特殊工作单元供电，可以记忆它们在掉电前的状态。 ③ 特殊辅助继电器 特殊辅助继电器的地址编号为M8000~M8255，共有256点。 （4）定时器。定时器相当于继电器-接触器电路中的时间继电器，可在程序中用作延时控制。三菱FX2N系列PLC的定时器具有以下四种类型： ①100 ms非积算定时器。100 ms非积算定时器的编号范围为T0～T199，I/O点数为200点，计时范围为0.1～3276.7 s。 ②10 ms非积算定时器。10 ms非积算定时器的编号范围为T200～T245，I/O点数为46点，计时范围为0.01～327.67 s。 ③1 ms积算定时器。1 ms积算定时器的编号范围为T246～T249，I/O点数为4点(中断动作)，计时范围为0.001～32.767 s。 ④100 ms积算定时器。100 ms积算定时器的编号范围T250～T255，I/O点数为6点，计时范围为0.1～3267.7 s。 T10是时基为100 ms的非积算定时器，当设定值为K20时，其计时时间为2 s。输出继电器的线圈Y10为定时器的常开触头T10的工作对象。当计时时间到2 s时，定时器的常开触头T10闭合，输出继电器Y10置l。非积算定时器T10 ，在开始计时且未达到设定值时，输入继电器的常开触头X1断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值寄存器复位(置0)。 如图7-15所示为定时器的工作过程。图7-15(a)中输入继电器的常开触头X1为计时条件，当其闭合时定时器T10开始计时。K20为设定值，十进制数20为该定时器计时单位值的倍数。 当输入继电器的常开触头X1断开或PLC电源停电发生在计时过程完成且定时器的常开触头已动作时，该常开触头的动作将不能保持。 （5）计数器。计数器在程序中用作计数控制。三菱FX2N系列PLC的计数器可分为内部计数器及外部计数器。内部计数器是对内部编程元件(X、Y、M、S、T和C)进行信号计数的计数器。由于内部信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数，需用高速计数器。 ①16位加计数器。16位加计数器可分为通用型加计数器（编号为C0~C99，I/O点数为100点）和断电保持型加计数器（编号为C100~C199，I/O点数为100点）。 ②32位加/减计数器。32位的加/减计数器可分为通用型加/减计数器（编号为C200~C219，I/O点数为20点）和断电保持型加/减计数器（编号为C220~C234，I/O点数为15点）。 7.4.2 三菱FX2N系列PLC的基本指令 梯形图和语句表是在传统的电气控制系统中继电器－接触器逻辑控制符号的基础上简化而来的，它具有形象、直观、实用等特点。 梯形图最左边是起始母线（左母线），每一个逻辑行必须从左母线开始。右边是结束母线（右母线），这条母线也可以省去不画。梯形图是按照从左至右、从上至下的顺序书写的，PLC的CPU也是按此顺序执行程序。梯形图中的触头可以串联或并联，输出线圈可以并联但不能串联。程序结束时应有结束符。梯形图的常用符号见表7-6。 PLC的基本指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的基本编程方法。各种型号PLC的