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OPTIMUS同ANSYS软件的联合仿真 贝雷架优化计算报告 初始有限元模型 优化问题定义 问题描述 模型主要由壳单元构成，通过调整壳单元的厚度，在满足最大应力的约束条件下期望实现减重的目的。 设计变量 模型中的壳单元的real constant 共有23种（即共有23个厚度类型），在此把他们都作为设计变量。对应optimus中的输入变量input1，input2，input3……………. 约束 最大应力不超过230 Mpa 目标 在满足约束的情况下，重量最小 OPTIMUS集成流程 设计变量 输入文件解析 Optimus可以很方便的进行设计变量的解析。不需要通过键盘，直接用鼠标操作就可以完成。 图示中绿色的是输入变量的位置，对应optimus中的参数为input1。 仿真代码集成 因为ansys的代码比较长，所以我用了一个简单的bat批处理命令来调用ansys。 其他的del命令就是简单的dos命令，用来删除无用的文件，以节省硬盘空间。 输出结果文件 在ansys中利用*get等命令，可以方便的提取出所关心的最大应力（seqmax）和体积（volume）信息。 在ansys执行后生成了两个txt文件，这两个文件是分别用来存放volume和seqmax参数。这两个参数同样可以存到一个文件中。这是个人习惯的问题，在此不在赘述。 约束和目标函数 Seqmax是最大应力，为问题的约束，可以看到下面定义了seqmax的上限为230。 Volume为体积，是优化问题的目标函数。 优化过程及优化策略 Nominal Optimus中nominal的作用通常是利用问题的初始值，只算一步。通常用来调试和验证所搭建流程是否正确。 Nominal还可以将输入改成其他的点，得到用户指定的值。 DOE方法 试验设计方法是一种设计空间探索技术，用来对设计空间进行初步的探索，还可以结合响应面模型进行问题的近似分析，可以减小优化问题的计算规模。Optimus为满足不同的需要，提供了16种DOE技术，包括拉丁方、随即试验设计、全参数、部分参数等，为用户比较全面准确的探索设计空间提供了强有力的支持。 DOE抽样结果 相关系数 通过对DOE的结果分析，得到各个输入参数之间的相关系数以及输入参数对响应的相关系数，来判定参数对响音的影响。从而对设计空间作出判断。 DOE后处理 Scatter 3D 用三维的图形显示输入变量与响应参数之间的变化关系。 Scatter 2D 采用二维图观察输入参数的变化以及响应参数的变化情况。 Histogram Histogram用于显示各个参数随着试验设计次数的增加的变化形式，以判断抽样的有效性。 响应面模型 Response surface 是通过插值和拟合的方法构建函数作为问题的近似。Optimus中提供了基于插值和最小二乘法多种近似模型，如taylor模型（有一阶、二阶、三阶以及用户自定义的taylor模型）、O－RSM模型，这是对于强非线性问题比较有效的近似模型、以及用户可以自定义近似模型。 响应面结果的后处理 2D plot 采用二维曲线的方式，观察输入变量和响应参数的关系。 3D plot 采用3维曲面观察两个变量对响应参数的影响情况。 Contribution 用条形图的方式显示输入变量对响应的影响。 Sections 通过对响应面模型取切面的方式，观测输入参数之间已经输入参数与响应参数之间的变化情况。 近似优化技术 前面通过DOE对响应空间作了初步的探索，下面我们采用在响应面上进行优化，可以大大的提高计算速度。 数值优化 Optimus中提供了局部优化算法如梯度算法、序列二次规划算法；全局搜索算法如自适应遗传算法、差分遗传算法、模拟退火法；以及可变混合优化算法、随即搜索算法等。 Optimus中数值优化可以进行单目标和多目标优化、敏度分析、以及在近似的响应面模型上进行优化等功能。 优化方法选择 在这个问题中我们选择序列二次规划算法，求目标函数volume的最小值 在右图中我们可以看到，优化后目标函数的值约为3.6585e7，约束seqmax的值约为224.66，而目标函数的初始值约为4e7 优化结果的对比 优化前结果图 优化后结果 数值优化技术2 以前面近似优化的结果作为数值优化的初值，进行优化。 这样的好处是前面近似优化的结果已经接近了精确优化值，这样可以大大减小直接优化时空间的搜索范围，从而提高计算速度。 * Hi-key Technology 专业工程软件和服务提供商 这是23个设计变量输入框图，因为并没有给出单元厚度的具体范围，optimu