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动力学分析简介 动力学分析简介 M1-1 动力学 动力学 第一节: 定义和目的 第一节: 定义和目的 什么是动力学分析? • 动力学分析是用来确定惯性（质量效应）和阻尼起重要作用时的结 构或构件动力学特性的技术。 • “动力学特性” 可能指的是下面的一种或几种类型: – 振动特性- （结构振动方式和振动频率） – 随时间变化载荷的效应（例如：对结构位移和应力的效应） – 周期（振动）或随机载荷的效应 M1-2 动力学 动力学 动力学分析类型（接上页） 动力学分析类型（接上页） 总之，动力学分析有下列类型： • 模态分析确定结构的振动特性 • 瞬态动力学分析计算结构对随时间变化载荷的响应 • 谐响应分析确定结构对稳态简谐载荷的响应 • 谱分析确定结构对地震载荷的响应 • 随机振动分析确定结构对随机震动的影响 Courtesy: NASA M1-3 动力学 动力学 第三节: 基本概念和术语 第三节: 基本概念和术语 • 通用运动方程 • 求解方法 • 建模要考虑的因素 • 质量矩阵 • 阻尼 M1-4 动力学- 基本概念和术语 动力学- 基本概念和术语 运动方程 运动方程 其中: • 通用运动方程如下： [M] = 结构质量矩阵 [C] = 结构阻尼矩阵 [K] = 结构刚度矩阵 [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { ( )} M u + C u + K u F t {F} = 随时间变化的载荷函数 {u} = 节点位移矢量 • 不同分析类型对应求解不同形式的方程