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第卷第期重庆大学学报年月文章编号成形磨齿砂轮包络计算的双参数点矢量族法李国龙林超李先广王攀攀重庆大学机械传动国家重点实验室重庆重庆机床集团有限责任公司重庆摘要成形磨齿砂轮母线一般为多段直线圆弧构成的组合曲线砂轮扫掠体包络面的计算远比常规回转刀具复杂双参数点矢量族包络法将砂轮母线上离散点及其法向矢量定义为点矢量且每个点矢量唯一对应着一个虚拟球点矢量的回转运动生成纬线圆点矢量包络运动等效生成过球心的截圆纬线圆与截圆的交点即为特征点建立了特征点的解析计算模型特征点由虚拟球几何参数及虚拟球心速度决定虚拟
第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报
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