工业铲车课程设计(PLC控制）毕业设计.doc

课程设计（论文）任务书 年级专业 电气0802电气自动化技术 学生姓名 李晓炫 学号 21 题目名称 工业铲车操作控制 课程名称 PLC原理及应用 课程编号 设计地点 课程设计（论文）目的 PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。 课程设计的目的和任务：全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。 已知技术参数和条件 利用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起→ 向前05米 → 左转90度后向前05米 → 右转90度后向前05米 →右转90度后后退05米 → 放下 1、设计系统的PLC外部接线图 2、系统的操作面板 3、设计好顺序功能图 3、系统的T形图 按照要求书写课程设计报告 四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 实验室有EL型PLC实验系统4套， FX2N系列实验装置8台，以及相关的软件。 FX2N系列、S7系列产品说明书； FX2N系列实验装置实验指导书； 五、进度安排 2009年12月16日-18日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求 2009年12月21日-22日：总体方案设计 2009年12月23日-25日：外部接线图 2009年12月28日-29日：T形图设计 2009年12月31日：系统调试改进 2010年1月4日-5日：整理书写设计说明书 2010年1月6日：答辩 六、教研室审批意见 教研室主任（签字）： 年 月 日 七、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日 八、备注 指导教师（签字）： 学生（签字）： 摘要 工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。 1PLC与工业铲车的简介 6 1.1PLC简介 7 1.2工业铲车的简介 11 2任务及要求 12 2.1设计任务 12 2.2设计要求 12 3设计思想: 13 3.1硬件设计 13 3.1.1．工业铲车操作控制系统的控制要求 13 3.2软件设计 15 3.2.1顺序功能图 15 3.2.2梯形图 17 3.2.3指令表 18 四设计总结: 20 五参考文献: 21 1PLC与工业铲车的简介： 1.1PLC简介： 1.1 .1PLC的发展历程与组成元件在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功 能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电 子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能 力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU的构成：CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现 场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的