立体仓库PLC程序设计-毕业设计.docVIP

设计报告 指导老师： 时 间： 班 级： 名 字： 目录 第一章 立体仓库的系统设计 1 1.1 立体仓库简介 1 1.2 课题设计要求 1 第二章 步进电机的选择与控制 2 ２.1步进电机的介绍及选型 2 2.2 五相十拍步进电机的时序 3 第三章 实验环节 3 3.1 实验目的 3 3.2 实验设备 3 3.3 实验内容 4 3.3.1 控制要求 4 3.3.2 I/O分配 4 3.3.3 I/O图 5 3.3.4 触摸屏画面制作 5 第四章 总结及改进 6 第五章 立体仓库PLC总程序 7 立体仓库的系统设计 1.1 立体仓库简介 立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；立体仓库视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对