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理论力学-08-第六章简单运动new1
第六章 刚体的简单运动;第六章 刚体的简单运动;平移运动——实例;§6-1 平移：平行移动;3.速度和加速度分布;§6-3 绕定轴的转动;转速 n (rpm);角速度;§6-3 转动刚体内各点的速度和加速度;4.速度与加速度分布图;思考：定轴转动圆盘上M点的加速度如图所示，则该瞬时圆盘的角速度? 和角加速度? 分别为;§6-４ 轮系的传动比;定轴轮系的传动比;轮系的传动比;２.带轮传动;规定：外啮合取负（反向转动）
内啮合取正（同向转动）;§6-5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度;2.绕定轴转动刚体上点的速度和加速度;加速度;已知：刚体绕定轴转动，已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为 。;角速度矢量;求：;解： OA杆作定轴转动：;平行四边形机构——速度分布;例 2：减速运动的飞轮;例 3：胶带轮——绞车机构;例 3：胶带轮—???绞车机构;摇杆机构的滑杆AB 以匀速 u向上运动，初瞬时? =0，求? = ?/4时摇杆OC 的角速度和角加速度。;例 5：平动物块与转动杆;例 6：纸（磁带）盘的转动规律;本章结束，谢谢！;作业：习题 6-3，6-4, 6-9。
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