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PLC培训编程部分 中冶成工五冶检修淮安分公司 第一讲 S7编程基础 1.1 S7程序的组成 1.1.1 S7编程概述 1. 编程语言 PLC的程序编制需要遵循一定的规定，这些格式与规定 就是我们所说的编程语言。 1.1 S7程序的组成 1.1 S7程序的组成 1.1 S7程序的组成 1.2 绝对地址的编程 1.2 绝对地址的编程 1.3 I/O地址的分配方式 1.3 I/O地址的分配方式 1.3 I/O地址的分配方式 1.3 I/O地址的分配方式 第一讲 要点： 第二讲 基本指令与编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.1 S7逻辑梯形图编程 2.2 典型逻辑梯形图程序 2.2 典型逻辑梯形图程序 2.2 典型逻辑梯形图程序 2.2 典型逻辑梯形图程序 2.3 定时器、计数器指令 2.3 定时器、计数器指令 2.3 定时器、计数器指令 2.3 定时器、计数器指令 2.3 定时器、计数器指令 2.3 定时器、计数器指令 第二讲 要点 第二讲 要点 第二讲 要点 第三讲、功能指令与S7编程 3.2 STEP7的编程方法 3.2 STEP7的编程方法 3.2 STEP7的编程方法 3.2 STEP7的编程方法 3.2 STEP7的编程方法 第三讲、要点 第三讲、要点 谢谢，本次课程结束 中冶成工五冶检修淮安分公司 2.3.2 S7-300/400PLC的计数器与编程 1. S7-300/400的计数器类型与使用 图2.3.2-1 S7-300/400的计数指令 I0.1 M0.0 S_CU C10 CU S PV Q CV CV_BCD （a）加计数 I0.2 C#100 … … R I0.3 图2.3.2-2 S7-300/400的计数指令 I0.1 M0.1 S_CD C11 CD S PV Q CV CV_BCD （b）减计数 I0.2 C#100 … … R I0.3 图2.3.2-3 S7-300/400的计数指令 I0.0 M0.2 S_CUD C12 CU S PV Q CV CV_BCD （c）加、减计数 I0.2 C#100 … … R I0.3 I0.1 CD CU：加计数输入端； CD：减计数输入端； Q：输出端； CV：现行计数值二进制输出端； CV_BCD：现行计数值十进制输出端； S：置数控制端； PV：计数设定； R：复位控制端； 2.3.2 S7-300/400PLC的计数器与编程 2. S7-300/400的计数指令 ① 加数器控制指令 FR：计数器启动信号； L：装载计数值，或将现行计数值以二进制形式读入到累加器1中； LC：将现行计数值以BCD码的形式读入到累加器1中； R：计数器复位； S：设定计数器的预置值； ② 定时器类型选择指令 CU：加计数； CD：减计数。 1、梯形图中所使用的触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态，它与继电器控制电路的区别在于：① 梯形图中的触点可以在程序中无限次使用；② 任何时刻，“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系，不可能出现两者同时为“1”的情况。 2、梯形图中使用的“线圈”，只是对PLC内部某一存储器的数据“位”进行的赋值，它与继电器线路的区别在于：① 可以使用所谓的“重复线圈”；② 梯形图程序严格按照“从上至下、从左到右”的时序执行，在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的“线圈”的输出状态，因此可以设计出许多区别于继电器控制线路的特殊逻辑。 3、梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系，不存在实际的电流，因此不可以使用“电桥型连接”方式。 4、“桥接”支路和“后置”触点在梯形图中的处理 ；恒“1”与恒“0”信号的生成 ； 5、“置位优先”和“复位优先”是自保持线路的两种控制方式，其区别在于当“置位”、“复位”信号同时生效时，“置位优先”的执行结果为“1”，而“复位优先”的执行结果为“0”。 6、S7-300/400PLC中可使用的定时方式有：延时接通型（SD）、延时接通保持型（SS）、延时断开型（SF）、脉冲延时型（SP）、脉冲延时保持型（SE）5种。 7、S7-300/400的定时时间设定：十六进制格式：W # 16 # txyz；S5格式：S5T#aH_bM_cS_dMS 8、S7-300/400可以使用“加计数”、“减计数”和“加减计数”3种计数形式。加计数：CU；减计数：CD。 3.1 S7功能指令概述 3.1.1 功能指令的分类