6过程控制数据处理的方法.ppt

第六章 过程数据处理的方法 本章要点: 查表技术 数字滤波技术 量程自动转换和标度变换 DSP技术简介 微型计算机数据处理系统的优点: 可用程序代替硬件电路,完成多种运算. 能自动修正误差. 能对被测参数进行较复杂的计算和处理. 不仅能对被测参数进行测量和处理,而且还可进行逻辑判断. 精度高,稳定可靠,不受外界干扰. 本章将介绍几种计算机系统常用的数据处理方法,如查表法,数字滤波法,标度变换等. 6.1 查表技术 所谓查表法,就是把事先计算或测得的数据按一定顺序编制成表格,查表程序的任务就是根据被测参数的值或中间结果,查出最终所需的结果. 查表法是一种非数值计算方法,利用这种方法可以完成数据补偿,计算,转移等多种工作.它具有程序简单,执行速度快等特点. 通常表格有两种排列方法:1)无序表格,即表中的数是任意排列的;2)有序表格,即表中的数是按一定的顺序排列的. 根据表的排列不同,有顺序查表法,计算查表法,对分查表法等.本节以顺序查表法为例进行介绍. 顺序查表法 顺序查表法是针对无序排列表格的一种方法. 程序设计方法主要用CJNE比较指令,查找所需的数据表格一般都放在程序存储器ROM中. 顺序查表程序设计方法: 1) 表的起始地址送PC或DPTR; 2) 表格的长度放在某一寄存器中; 3) 要查找的关键字放在某一存储单元中; 4) 用 CJNE A, direct, rel 进行查找. 6.2 数字滤波技术 数字滤波器与模拟RC滤波器相比,具有以下优点: 1) 无需增加任何硬件设备,只要在程序进入数据处理和控制算法前,附加一段数字滤波程序即可. 2) 系统可靠性高,不存在阻抗匹配问题. 3) 数字滤波器可多通道共享,降低了成本. 4) 可以对频率很低(如0.01HZ)的信号进行滤波. 5) 使用灵活方便,可根据需要选择不同的滤波方法或改变滤波器的参数. 6.2.1 程序滤波法 ★ 程序判断滤波 — 方法：根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差。若超过此偏差，则表明该信号是干扰信号，应该去掉；如小于此偏差，则将该信号作为本次的采样值 — 作用：用于滤掉由于大功率设备的启停所造成的电流尖峰干扰或误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等 — 程序判断滤波分为限幅滤波和限速滤波两种 （1）限幅滤波 若 |Y(k)- Y(k-1)|≤⊿Y ，则Y(k)=Y(k)，取本次采样值 若 |Y(k)- Y(k-1)| ⊿Y ，则Y(k)=Y(k-1)，取上次采样值 主要用于变化比较缓慢的参数.使用时注意最大允许误差△Y的选取 （2）限速滤波 设顺序采样所得到的数据分别为Y(1)、Y(2)、Y(3) 当|Y(2)- Y(1)|≤⊿Y 时，采用Y(2) 当|Y(2)- Y(1)| ⊿Y 时，不采用Y(2) ，但保留，继续采样取得Y(3) 当|Y(3)- Y(2)|≤⊿Y 时，采用Y(3) 当|Y(3)- Y(2)| ⊿Y 时，取(Y(3) + Y(2))/2为采样值 6.2.2 中值滤波法 所谓中值滤波法是对某一参数连续采样n次,再把n次采样值从小到大排对,再取中间值作为本次采样值. 中值滤波法的实质是:首先把N个采样值从小到大进行排对,再取中间值. 中值滤波能有效地去除偶然因素引起的波动，采样开关或A/D转换器等工作不稳定造成的脉冲干扰，对变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，但不适合快速变化的过程参数. 6.2.3 算术平均值滤波 算术平均值滤波是要找一个Y(k),使该值与各采样值间误差的平方和为最小. 算术平均值法数字滤波公式: 算术平均滤波法的实质是把一个采样周期内的N次采样值相加,再把所得的和除以采样次数N,得到该周期的采样值. 算术平均值滤波法主要用于对压力,流量等周期脉动参数的采样值进行平滑加工.不适用脉冲性干扰较严重的场合 . 采样次数N取决于系统对于参数平滑度和灵敏度的要求. 6.2.4 加权平均值滤波法 为提高滤波效果,将各采样值取不同的比例,然后再相加,此方法称为加权平均法. 一个n项加权平均公式为: 式中C0,C1,……,Cn-1均为常数项,且满足下列关系: 该滤波法可以根据需要突出信号的某一部分来抑制信号的另一部分.适用于系统纯滞后时间较大而采样周期较短的过程. 6.2.5 滑动平均值滤波 不管是算术平均值滤波还是加权平均值滤波,都要连续采样N个数据,再求算术平均值或加权平均值.这种方法适于有脉动式干扰的场合.但由于必须采