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题3-3a) (P24) 完 3-3 求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置 1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24 题3-3b) P13 P24 完 1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24 题3-3d) P13 P12 P24 完 1: 观察法14,23,34,12 2:三心定理求13和24 题3-4 P13 P36 P23 P12 P16 vP13 完 用瞬心法求齿轮1与3的传动比 分析:需求13的瞬心 在图示的四杆机构中,试用瞬心法求:      1)  当    时,点C的速度;      2)  当    时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;      3) 当vc=0时,  角之值(有两个解)。 题3-6 题 3-6图 题3-6 解： P13 题3-6 E 解： 题3-6 P24 P24 解： 题3-6 完 解： 题3-8a) p (a,f) e d c b 完 在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形 题3-8b) p (f,a,d,g) b (c) (e) 完 在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形 完 速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB , vBC ,vCA及