基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究.pdfVIP

维普资讯 机械设计与制造 第 10期 一 118一 Machinery Design ＆ Manufacture 2006年 10月 文章编号：1001—3997(2006)10一Ol18一o3 基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究六 石 宏 ， 李晓辉 蔡光起 (1沈阳航空工业学院。沈阳 110034)(沈阳农业大学。沈阳 110161)(东北大学。沈阳 110004) Studyonthepost——processingalgorithmsbasedonhybridmachinetool OfhorizontaI—verticaIconversion SHIHong，LIXiao—hui，CAIGuang—qi3 (ShenyangInstituteofAeronauticalEngineering，Shenyang110034，China) (。ShenyangagricultureUniversity，Shenyang110161，China)(NortheasternUniversity，Shenyang110004，China) 。 ‘。 ‘。 。 。 c ’。。 。。 。 ‘。 。。 ‘。 ’。 ‘。 ‘。 ‘。 ‘。 ‘。 。 ‘。 ‘。 ’。 ‘。 。 ‘。 ‘。 ‘。 ‘。 ‘。 ’。 。 。。 ‘。 ’。 。 。 。。 ‘。 ‘。 ‘。 ‘。 。。 。 ‘。 ‘。 。 。 。。 ‘。 ‘。 ‘。 。 ‘。 ‘。 。。 。 ‘ i 摘【要】介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床一3一TPS混联机床，对该机床的结构进行了 ；分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程，给出了实现立卧转换 ；加工时的后置处理算法及数学模型，并分析了该机床在两种不同加工方式下所能够实现的三轴联 动加工、四轴联动加工。文中所给的算法简单、直观、实用，方程为显示。 3 关键词：混联机床；机构；立卧转换；坐标变换；后置处理 5 3 A【bstract】／nthisp印er， 删horizontal—verticalconversionhybridmachine一3一TPS(RRR) { hybridmachinehasbeenintroduced,andit’sconfigurationsianalyzed．Coordinatetransofrmationprocess 5 ；andtransformationequationsofhorziontal—verticalmachiningaregiven,at sametime，postpro— ；cessingalgorithmsandmathematicalmodelandthree～axsiorfour—axsimachiningareanalyzed． { ；mettwdsisimpleaswellasintuitiveandpracticality．EquatoinsieT／terge． 5 ； Keywords：Hybridmachinetool；Mechanisms；Horizontal—verticalconversion；Postpro- icessingalgorithms ．c ．c o -o ．。 ．o ．‘，_o ．o ．o ．o _o _o ．o ．o ．o ．． ．o ．o ．o ．． ．o ．o ．o ．o ．o ．o ．o ．o ．o ．c ．o ．o -o ．o ．o ．o ．。 ．o ．o ．o ．