大学物理课件第1章 质点运动学 1-3 圆周运动.pptVIP

Copyright ? by LiuHui All rights reserved. 质点运动学 1. 3 圆周运动 切向加速度 法向加速度 一 圆周运动的角量描述 角位置：? 角位移: ?? =?2-?1 角速度: 角加速度: 运动方程： ? =? (t) A B 角速度 方向: 右手螺旋法则 角加速度 方向：亦在转轴上 角速度和角加速度的方向 若 ，则 ，加速转动， 和 同向 ，则 ，减速转动， 和 反向 自然坐标系 自然坐标： 切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为 法向：沿轨道法向并指向凹侧，单位矢量为 切向与法向： P S Q O 运动方程 S ＝S(t) 随着质点的移动，切向和法向在不断变化 补充知识 自然坐标的特点： 加速度在自然坐标系的表示 速度： P20~21 ρ —曲率半径 P S O 自然坐标系中的加速度： 切向加速度大小 法向加速度大小 ? 切向加速度大小 法向加速度大小 （有正负）改变速度的方向 （恒正） 改变速度的大小 指向曲线凹侧 注意: 以两个公式中的 v 为速度的大小(速率) 二 角量和线量的关系 R B ?? ?s x o A ? 线量 速度、加速度（切向、法向） 角量 角速度、角加速度 数值关系