理论力学_总复习一和二.pptVIP

1 1 由于牵连运动为平动 动点m： 动点n： 1 （?n ） 动点m： 动点n： （?ｍ ） 1 解: OA作定轴转动; AB,轮O1,轮O2均作平面运动; 杆O1 O2 , 平台MN均作平动。 [例2] 曲柄机构带动平台MN作往复运动, 曲柄OA= l = 100mm 转速 n=60 rpm, AB=300mm, 轮O1,O2与平台和地面均无相对滑动, 图示时OA? O1O2 。 求此时平台的速度与加速度。 研究AB： 图示时作瞬时平动, 因此?AB=0 , 1 1 1 研究杆O1O2， 以O1为基点， 研究轮O1，P1为其速度瞬心 1 研究平台，由于平台与轮O1， O2接触处无相对滑动，所以 1 [例3] 画出图示作平面运动构件的速度瞬心的位置以及角速度转向（各轮子均为纯滚动）。 1 ? 轮O作平面运动， P１为其速度瞬心，?O ? 杆AB作平面运动 P2为速度瞬心， ?AB ? 轮C作平面运动， P1为速度瞬心，?C ? BD作平面运动， P2为速度瞬心，?BD ? AB作平面运动， P3为速度瞬心， ?AB 1 * ① 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R‘: 只代表移动效果，且有主矩存在时 (与作用点无关) 一. 基本概念及概念的区分 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取 矩点无关。 ③摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反 ② 力矩和力偶矩的区别： [例] 后轮有主动力矩，后轮离地 后轮无主动力，后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的 ∵Nf≥F，但一般的情况下是选临界状态代入( 即Nf=F ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。 二、基本方程和基本定理 ④ 摩擦问题中对不等号的处理 (一). 基本定理(常用的) ①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向) ②合力投影定理：RX=?X ③合力矩定理： (二) 基本方程 平面 空间 三. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：①选研究对象 ②作受力图（有用，没有用的力均画上 ） ③选坐标列方程 ④解方程，求出未知数 (三). 注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现 ②摩擦力的方向一般不能假设 ③附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ④受力图中力要画全 (二). 解题技巧：①先找二力杆 ②选坐标轴?未知力 ③选取矩点（轴）与未知力相交或平行 ④从已知力下手，物系问题由整体--局部 四、例题： [例1] 画受力图 解：研究整体，受力如图 [例2] 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 [例3] 已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，∠ABC=? 求：A、C两点的反力。 解：先研究BC，受力如图 再研究整体：由 由零杆判断方法： S1=P1 S2=0 S3=P2 [例4] 已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。 静不定 静定 静不定 [例5] 判断下列静定与静不定问题。 解： [例6] 直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用, 如图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴） [例7] 匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度?，已知两杆长相等