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智能仪表 课件 第八章 常用处理功能
第八章 常用处理功能 8.1 数据处理 数据处理:通过软件运算实现,采用C语言或汇编语言编程,从直接检测到的原始数据数据中得到最终结果数据的过程。 《单片机程序设计基础》周航慈 北京航空航天大学出版社 一、数据类型的选择 1 定点数据类型:每种数据占有固定字节数的存储空间,各个字节所表示数值的大小是固定的。 特点:数据运算速度快,程序代码量和资源消耗较少。 当某种信息变化的范围已知,且绝对精度要求(分辨率)也已知时 ,选择定点数据格式 定点数据有十进制数(一般采用BCD码格式存放)和十六进制数两种形式。 若信息只需要进行加减运算,且主要是供输入输出使用,则采用定点BCD格式 若信息需要进行乘除运算,则采用定点十六进制较好 2 浮点数据类型:小数点位置可按数值大小自动变化的数据类型 特点:精度高,运算速度慢,资源消耗较多,不能直接用于人机界面。 当某种信息变化的动态范围很宽,相对精度要求已知时 ,选择浮点数据格式 浮点数有二进制浮点数和十进制浮点数两种形式,当数据处理算法中包含各种函数运算时,必须采用浮点数。 8.2 误差处理 一、随机误差的处理 当无规律的干扰信号(噪声信号)叠加在待测量信号上,使检测值偏离真实值,导致同一信号多次测量的结果互不相同,这时产生的误差为随机误差。 检测样本足够多时,随机误差的统计平均值趋于零 消除或减小随即误差的措施就是对同一信号增加检测的次数,通过某种数据处理算法得到信号的真实值。 数字滤波:从多个数据样本中去除随即误差,得到真实值的算法。 二、系统误差的处理 由系统本身因素引起,对同一信号在相同条件下进行多次检测,每次产生的误差相同的测量误差。 系统误差可采用不同的校正措施来消除。 当系统误差可以用数学模型来描述时,可用相应的软件算法来校正 当系统误差难以用数学模型来描述时,可用误差分布表来校正 三、粗大误差的处理 由测量人员的过失,测量环境(条件)的瞬间改变或突发的严重干扰等引起,测量值严重偏离真实值产生的误差。 消除粗大误差可通过对全体样本数据进行平均值和标准离差的估算,将平均值正负三倍离差范围以外的数据加以剔除的方法实现。 8.3 标度转换 一、线性标度转换 传感器的输出信号与被测物理量具有较好的线性关系,标度转换算法可用线性表达式计算。 二、非线性标度转换 传感器的输出信号与被测物理不成线性关系,标度转换算法可用查表和插值运算来实现。 8.4 常用自动测量功能 一 自动量程转换 被测信号变化范围很大时,需设置多个量程来保证精度,CPU通过控制衰减器的衰减系数和放大器的放大倍数来实现自动量程转换。 二、自动校正 在系统误差可预知、可测试和可计算的条件下,采用校正算法自动消除系统误差的方法。 三、自动补偿 在测量电子元器件的电气参数(电阻、电容和电感)时,系统的寄生参数(漏电电阻、分布电容和寄生电感)会影响到测量结果的精度。智能仪表通过软件控制。自动完成补偿操作和运算,直接给出最终结果。 第九章 可靠性设计 干扰可以沿各种线路侵入微机应用系统,也可以电磁场的形式从空间侵入。 干扰的入侵途径: 1.供电线路 2.系统接地装置不良或不合理 3.各类传感器、输入/输出线路的绝缘不良 4.高电压、大电流、高频电磁场通过静电感应,电磁感应入侵系统 干扰的作用部位: 1 输入系统:干扰使模拟信号失真,数字信号出错。 2 输出系统: 干扰使各输出信号混乱,不能正常反映系统的输出量。 3 智能仪表的内核:干扰使三总线上的数字信号错乱,导致程序失控。 9.1抗干扰设计 一、硬件抗干扰设计 1 串模干扰:叠加在各种不平衡输入信号和输出信号或通过供电线路窜入的线间干扰。 抗串模干扰的措施: 光电隔离 硬件滤波 过压保护 调制/解调 净化稳压电源 2 共模干扰:侵入信号线路和地线之间的干扰信号 抗共模干扰的措施: 平衡对称输入 高质量的运算放大器 良好的接地系统 采用屏蔽措施 3 人工复位与硬件看门狗 二、软件抗干扰设计 1 数字信号输入通道可采用多次数据采集一致性方法去除干扰。 2 数字信号输出通道采用重复输出同一数据的方法去除干扰。 3 模拟信号输入
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