智能控制-第一章 概论.pptVIP

第一章 概论 1.1 人工智能 1.2 智能控制的进展 1.3 智能控制的定义、特点与一般结构 1.4 智能控制的结构理论 1.5 课程概要 1.1.1 人工智能的定义与发展 几种定义 智能机器（Intelligent Machine） 人工智能（学科） 人工智能（能力） 人工智能（拟人思维、行为 ） 人工智能（理性思维、行为 ） 2 人工智能的起源与发展 孕育期（1956年前） 数理逻辑学科（弗雷治、维纳等 ） 计算的新思想（丘奇、图灵 等） 形成期（1956~1970年） 1956年，第一次人工智能的研讨会 1969年，第一届国际人工智能联合会议 1970年，《人工智能》国际杂志创刊 2 人工智能的起源与发展 发展期（1970年~） 进一步研究AI基本原理方法和技术 进行实用化研究 专家系统与知识工程（Feigenbaum教授) 机器学习 计算智能 从“一枝独秀”到“百花齐放” 1.1.2 人类智能与人工智能 人是一种智能信息处理系统 物理符号系统的六种基本功能 物理符号系统的假设 推论一 推论二 推论三 2 人类智能的计算机模拟 1.1.3 人工智能的各种认知观 符号主义（Symbolism） 认为人类的智能的基本单元是符号，认知过程是符号表示下的符号运算，从而思维就成了符号运算。大多数比较成功的专家系统是建立在符号主义的基础上（知识的表示）。 连接主义（Connectionism） 认为人工神经网络的基本单元是神经元，而不是符号处理过程。认知过程是由神经网络构成的，是并行分布的。 行为主义（Actionism） 认为人工智能源于控制论。智能取决于感知和行动，提出智能行为的“感知—动作”模式。行为主义者认为智能不需要知识、不需要表示、不需要推理。 1.2.2 自动化与人工智能 机械化（Mechanization) 用机器代替原先由动物或人类执行的体力劳动; 自动化（Automation) 由机械化和计算相结合而得到的自校正生产活动的成果: A = M + AC + ( SA ∨ PA ∨ FB ) 控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的 信息论已成为控制智能机器的工具 信息熵成为智能控制的测度 熵在信息论中指的是信息源中所包含的平均信息量H，并以下式表示： 信息论参与智能控制的全过程，并对执行级起到核心作用 一般说来，信息论参与智能控制的全过程，包括信息传递、信息变换、知识获取、知识表示、知识推理、知识处理、知识检索、决策以及人机通信等。 1976年当选为美国国家工程学院院士。同年，获麦考艾科学贡献奖。 1977年因其研究之模式识别、图像处理及其在遥测、医学各方面的应用，获美国计算机学会杰出论文奖。 1978年被选为台湾“中央研究院”院士,受聘北京大学、清华大学、复旦大学等校教授,多次回国讲学交流，推动信息科学研究及其应用。 为国际知名学者，句法模式识别科学创始人，曾担任第一届国际模式识别大会总主席和国际模式识别联合会首任主席。 1985年初担任普渡大学智能制造工程研究中心主任,是国际CIMS的缔造者。 热爱祖国,关心祖国科教发展,为祖国培养高水平创新人才。 1.4.2 三元结构理论 1. 三元结构的提出 萨里迪斯(Saridis)于1977年提出另一种智能控制结构， 他把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接。 2. 三元结构的思想 图1-6 智能控制的三元结构 IC = AI ? CT ? OR 在提出三元结构的同时，萨里迪斯还 提出分级智能控制系统。参见图1-8。 IPDI原理 组织级 协调级 执行级 精 度 （低） （高） 智 能 （高） （低） 1.4 智能控制的结构理论 萨里迪斯教授简介 *1973年在普渡大学EE系获博士学位,后留校任教。 *1979年起任伦塞勒理工学院(RPI)太空探索智能机器人系统研究中心(Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration, CIRSSE), National Aeronautics and Space Administration (NASA)主任。 *国际智能控制的创导者之一及递阶智能机器和递阶智能控制系统的奠基者。 图1-8 分级智能控制系统 1.4.3 四元结构理论 1. 四元结构的提出 蔡自兴于1986年提出四元智能控制结构，把智能控制