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机械振动第三章课堂补充习题
第三章课堂补充习题
1、求下图所示系统的固有频率和固有振型，并绘制振型图。
2、如图所示系统：k1=k，k2=3k、k3=6k、k4=3k，（1）试写出其运动微分方程组；（2）求出系统的固有频率（3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。
题2参考答案：
（1）按图示取坐标：
取x1，2为描述系统运动的广义坐标，即
{x}={x1，2}T
各个自由度的原点均取静平衡位置，以向上、向右为坐标正方向。
（2）列出系统的质量矩阵和刚度矩阵
[M]=
[K]=
（3）列出系统的运动微分方程
{}+{}=0
（） = (4k-m(2)(9k- m(2)= 0
(=
(=
（）有：
（）u（k-(m）uu21与 u11、u12与 u22毫不相关，即该系统是两个独立振动的单自由度系统。
令u11= u22=1
即振型为：
{u1}={1，0}T
{u2}={0，1}T
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