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刚体平面运动
刚体平面运动
基础部分—— 运动学
基础部分—— 运动学
第7 章
刚体平面运动
2014年11月25 日Tuesday
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刚体平面运动
刚体平面运动
连杆作什么运动呢？
2
刚体平面运动
刚体平面运动
行星齿轮机构
行星轮作什么运动？
3
刚体平面运动
刚体平面运动
第7章 刚体平面运动
§7-1 平面运动方程
§7-2 平面运动分解（1）
§7-3 平面图形上各点的速度分析
§7-4 平面图形上各点的加速度分析
§7-5 平面运动分解（2 ）
§7-6 本章讨论与小结
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刚体平面运动
刚体平面运动
§7-1 平面运动方程
§7-1 平面运动方程
一、平面运动的定义
一、平面运动的定义
运动过程中，刚体上 刚体上任一点都在
任一点到某一固定平 与某一固定平面平
面的距离保持不变 行的平面内运动
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刚体平面运动
刚体平面运动
沿直线轨道滚动的车轮
6
刚体平面运动
刚体平面运动
机械臂小臂的运动
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刚体平面运动
刚体平面运动
二、平面运动的模型
二、平面运动的模型
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平面运动的
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