3.5 模拟量输入输出通道.ppt

计算机控制技术课程讲义 计算机控制技术课程讲义 3.5 模拟量输入输出通道 3.5.1模拟量输入通道 完整的模拟量输入通道结构图 用于将被测物理信号转化为电信号的器件。 常用传感器举例： 温度测量：热电阻（0 – 200 度） 热电偶（200 – 1500 度） 压力测量：弹簧位移、压敏器件 流量测量：压力差原理 位移测量：电位器、电容式、光栅 … 速度测量：电磁感应、离心位移 … … … 二、变送器 用于将传感器信号进行初步处理。包括： 1. 信号滤波：实现一个低通滤波器，滤除常见高频干扰 2. 小信号放大：小信号易受干扰，不易传输，要进行放大。 3. I/V变换：将电压、电流、电阻信号统一变换为规定标准信号，以利于传输使用。 常见标准：计算机接口标准：范围0~5v П型仪表标准： 范围0~10mA Ш型仪表标准： 范围4~20mA 4.非线性补偿：对实际物理信号与电信号成非线性关系的情况进行补偿操作，使其成为线性关系，这部分工作亦可由计算机软件完成。 如：热电偶中：热电势e与温度T的关系一般为： T = a1e4+a2e3+a3e2+a4e+a5 (a1~a5为常数) 补偿后，变送器的输出电压V与温度T的关系可转化为线性关系， 即：V = aT+b 三、模拟多路开关 用于分时选择某一路信号通过进行后续处理。 1.功能：可用作多对一多路选择器或一对多多路分配器。与数字电路不同，模拟多路开关一般均是双向的。 2.原理：采用输入地址译码，用译码信号控制开关，任一时刻至多只有一个开关闭合。 模拟多路开关有机械式和电子式两类： (1) 机械式一般用于干簧继电器实现：通过外部线圈产生磁场，使之吸合或断开。其特点是结构简单，导通电阻小，断路电阻大，但速度慢，工作频率低。 (2) 电子式一般用MOS场效应三级管实现。特点是速度快，工作频率高，缺点是开、闭时都有一定的电阻。而普通的硅三级管导通有压降，不适用。MOS管导通只有较小的电阻。 3.常用器件：计算机控制系统中使用电子式多路开关，常用器件为： CMOS4000系列中的 CD 4051 8选一 CD 4052 4选一*2 CD 4053 2选一*3 以CD4051为例，是一个16pin封装双列直插式芯片 管脚包括： 电源脚3个 模拟信号线9个 地线3个 使能端1个INH 使用中uSS、uEE可共地， uDD工作电压在3~15V， INH接片选 4.使用方式（与放大器的连接） （1）单端式 （2） 差动式 五、放大器 放大器用于改善电路特性，主要是加大输入阻抗，增加驱动能力，亦用于无变送器时的小信号放大 用于改善电路特性时，放大倍数为1。由变送器送来的电流信号通过多路开关后进入I/V(电流/电压)变换电阻，送至放大器，放大器具有较高输入阻抗，可减少对信号的影响。 六、采样保持器 用于在A/D转换期间保持输入电平 1. 孔径误差：由于A/D转换时间内输入信号变化而引起的误差 2. 保持器工作原理： a. 控制信号有效，K闭合，CH充电至模拟输入IN的电平。 b. 控制信号撤消，K断开，CH保持的电平经运放由模拟输出 OUT端送出。 闭合时充电快（R小），断开时运放内阻大，无或少漏流。因为充电采样时间远小于A/D转换时间，所以减少了孔径误差。采样保持器的性能参数包括：获得时间，孔径时间，输出电压衰减率等。 3.5.2模拟量输出通道 完整的模拟量输出通道结构图 一、输出保持器 用于维持计算机输出持续一个采样周期，让数字量在时间上连续化。输出保持器与采样保持器原理相同，参数有区别（工作时间不同）。 多路输出保持的实现方法： 1. 模拟保持式：一个D/A，数个保持器，要求刷新。 特点是：要求性能参数较高，为了维持输出稳定常需要进行刷新操作。 2. 数字保持式：用REG（寄存器）保存数字量，用多个D/A，数字保持，不用刷新。 特点是：简单可靠，成本较高，但目前采用数字保持式较多。 二、手动备用 由手动控制输出的装置，作为自动控制系统失效或调试阶段的备用部件。 1. 结构：K、R均由人工操作 2. 手动到自动的无扰动切换： 操作规则：将手动的值调整到与自动接近时，再切换 从手动到自动的切换：通过输出回采