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6 轴机器人编程手册 1.1 IO指令 IO 指令说明： 指令 功能说明 使用举例 参数说明 DOUT IO 输出点复 DOUT DO= 1.1 VALUE=1 DO=IO 位 位或者置位。 表示把一组远程 IO 输出模 说明：IO 位赋值A.B A=0，表 块第二个输出点，位值设置 示端子板上的输出点。 A=1 至 为1。 16，表示第几组远程输 出IO 模块。 B，表示组模块上的第 几个IO， 取值范围为0 至 15。 VALUE=位值 位值赋值说明：为0 或者1。 AOUT 模拟量 IO 输 AOUT AO= 1 VALUE=15 AO=模拟量位： 说明：模拟 出 表示把第二个模拟量IO 点 量位赋值为模拟量 IO 对应0 输出最大模拟量的15%。 至2048 位。 VALUE=模拟量输出百分比。 说明：取值范围为0 至100。 WAIT 等待 IO 输入 WAIT DI= 1.1 VALUE=0 DI=IO 位 点信号。 表示等待第一组远程 IO 输 说明：IO 位赋值A.B A=0，表 入模块的第二个输入点值 示端子板上的输入点。 A=1 至 为0。 16，表示第几组远程输 入IO 模块。 B，表示组模块上的第 几个IO， 取值范围为0 至 15。 1 VALUE=位值 说明：位值赋值为0 或者1。 DIN 把 IO 输入信 DIN B= 1 DI=0 B=变量号 号读取到布 表示把第一个IO 输入点的 说明：变量号赋值为1 至96。 尔型变量中。 值读取到B001 的布尔型变 DI=IO 位 量中。 说明：IO 位赋值A.B A=0，表示端子板上的输入点。 A=1 至16，表示第几组远程输