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2010年吉林化工学院 “长通杯”电子设计竞赛 参赛作品：消防智能电动车 参赛学校：吉林化工学院 参赛学生：魏曦阳、马 野、叶会林 指导教师：程立敏 2010年08月10 日 吉林化工学院信控学院电子信息工程专业 消防智能电动车 （C题） 摘要 1 一、系统方案 2 1.1方案论证与实现方法2 1.1.1控制器选择2 1.1.2电动车车体的选择2 1.1.3电动车的动力方案选择2 1.1.4电机驱动电路方案选择2 1.1.5寻迹传感器方案选择2 1.1.6显示器的选择方案3 二、理论分析与计算 4 2.1 路程计算公式4 2.2角度计算公式4 三、功能概述及硬件设计5 3.1 功能概述5 3.2 具体方案设计5 3.2.1智能消防小车结构框图5 3.2.2寻迹传感器模块设计5 3.2.3火焰传感器模块设计6 3.2.4电机驱动电路的设计7 3.2.5灭火风扇的驱动电路的设计7 3.2.6计程模块的实现7 四、系统软件设计 （程序流程与程序设计） 9 五、测试方法及测试结果分析 10 5.1测试方法10 4.1测试仪器及设备10 六、总结 11 附录 12 II 2010年吉林化工学院“长通杯”电子设计竞赛 摘要 本智采用有机玻璃为车架，C8051F410单片机为控制核心，并配合L298D驱动 芯片，合理利用了该芯片上丰富的资源，加以步进电机、红外传感器、电源电路、 以及其他电路构成。采用红外传感器进行对火源的扫描和定位，寻迹由红外对管完 成。在LCM128645ZK上对获取的信息进行实时显示其处理结果。本系统完成了题 目的全部基本要求和发挥部分要求，在整体上保证了设计任务的超额完成。 关键词：C8051F410单片机，红外传感器，电机控制，红外对管 1 消防智能电动车 （C题） 一、系统方案 1.1方案论证与实现方法 1.1.1控制器选择 方案一：采用CPLD/FPGA为控制核心，适合复杂逻辑控制和高速运算系统。 51 , 方案二：使用 核单片机为控制核心适合系统控制。 综合分析，本系统采用C8051F410单片机，C8051F410单片机是完全集成的低 MCU 51 Keil 功耗混合信号片上系统型 且是与 兼容的微控制器核，可以通过 软件编 程且配合USB下载线下载程序，方便进行程序的调试和运行，决定采用方案二。 1.1.2电动车车体的选择 方案一：自制车体。优点是这种方法能够制作出完全适合自己设计意图的车体， 缺点是需要较多时间和高水平的加工工艺。 方案二：购置玩具电动小车。优点是比较方便，缺点是不可能完全符合使用要 求，需要做大量修改。 根据实际情况和安装需要，决定采用方案一。 1.1.3电动车的动力方案选择 方案一：采用直流电机驱动。优点是动力好，速度快。缺点是难于精确控制。