相对论2-2 第二章 黎曼几何 相对论课件.pptVIP

第二章 黎曼几何 在仿射空间中引入度规场和不变距离，就构成 了黎曼空间。 §2.1 黎曼空间和度规张量 1．黎曼空间 设空间中两点的距离为ds ——度规张量——反映空间的性质 广义相对论中的任务之一就是要找出不同空间的 欧氏空间 ——黎曼空间特例 取直角坐标, 若取球坐标， 闵氏空间—— 黎曼空间另一特例 则 2．度规张量 反映空间的性质。 若 为 则空间是平坦的，否则是非平坦的，（以上的欧氏空间、闵氏空间均为平坦的）一般黎曼空间是非平坦的。 §2.2张量指标的升降 度规张量不仅可以反映空间的性质，而且可以用来升降张量的指标（即将逆变量 协变量）： 一个矢量的长度可写为 §2.3克里斯朵夫（Christoffel）联络 1、定义：能保持平移矢量长度不变的对称联络—— 克氏联络 2、表达式： 且有 ——即黎曼空间度规张量的协变微分为零。 3、局域惯性系 广义相对论中所讨论的空间通常都是无挠的黎曼空 间（即联络为对称的） 定义：在空间任一点P的邻域内，若其联络 则该领域叫做一个局域惯性系。 ∵ 若 则有 —— 为常数——平坦空间可以定义惯性系！ 定理：对无挠的黎曼空间，若在坐标 下 P点的联络为 ，则总可找到一坐标变换 ，使得 2、测地线 由测地线方程 将参量λ用固有长度参量代替，则s的切矢为 于是测地线方程写为 左= 右= ∴ 有 又 注意到 ∴ f(s)=0 ——s为仿射参量 故测地线方程为 ——黎曼空间的测地线方程 §2.5黎曼空间的曲率张量 1、性质 由于在黎曼空间联络是对称的（克氏联络），故有性质： （i） （ii） (iii) ( 反称) (iii) ( 反称) (iv) （ 反称） (v) （ 与 对称） (vi) （ 反称） 2、爱因斯坦张量 (i) 里契（Ricci）张量 （对称） (ii） 爱因斯坦张量 ——里契标量（坐标曲率） §2.7 李微商 李微商——张量场在映射意义下的微商 映射——一种对应操作（将空间中一点对应到另一点） 设 ——无穷的映射 ε——无穷小量， ——无穷小映射生成元 定义：张量T（x）的李微商可表示为 式中， 表示在映射下的张量平移； 为空间中映射的对应点 1、标量场 ， 定义 则 2、矢量场 设 式中，过P点的曲线为 则映射把 对应到 则 定义 则有 故有 易得： 李微商取决于被微商的张量和映射的无穷小生成元，李微商不需要联络。 例：计算度规张