机器人电缆耐久性测试.pdfVIP

验证机器人电缆机械耐久性的八项测试方法 From TUV 2PFG2577/08.16 随着德国率先提出的工业 4.0，各个发达国家及中国都在制定自己国家的智能制造战略。在刚刚过去的两会，工信部部长在回答记者时也提到 ，中国已部 署了 40 个机器人产业园区。 说到机器人，必须要提机器人电缆。机器人电缆就好比是机器人的神经和血管。然而，机器人电缆跟传统电缆，在设计和研发上有很大不同。机器人电 缆需要长时间进行弯曲以及扭绞运动，如何始终确保电缆的电气绝缘有效和通信传输正常是衡量产品质量安全的关键。然而，TUV 莱茵也观察到，产品 设计和制造时由于工艺采用不当和选材有误，电缆因运动承受径向和轴向应力而出现断裂是很普遍的现象。 为解决该问题，2016 年 8 月，德国莱茵 TUV 正式颁布了业界首个专门针对机器人电缆的标准：2PFG2577。该标准的适用范围一般定义在工业用的机器 人，交流电压不超过 450/750V 等级，不含弧焊和点焊电缆。这份标准针对机器人电缆机械性能的特殊要求，定义了成缆的五个运动等级 ，涉及八项性 能测试，同时对导体及绝缘材料类别、绝缘材料耐候性、线芯及填充材料的组合等作出了全面的规定并设定了考核要求。 非商业用途，仅作技术人员交流使用 Kenter@F 测试一：双滑轮的曲挠(≤4mm2) 这项测试考核电缆在径向承受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，整体的柔韧性表现。 非商业用途，仅作技术人员交流使用 Kenter@F 测试二：弯折及旋转 这项测试中电缆两端固定，中间部分做离心旋转运动。