矩阵位移法-3 矩阵位移法解平面刚架.pptVIP

* 6.3 矩阵位移法解平面刚架 一.离散化 将结构离散成单元的分割点称作结点. 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 结点的选择:转折点、汇交点、支承点、 刚度变化、荷载作用点等 整体编码：单元编码、结点编码、 结点位移编码。 （1,2,3） （4,5,6） （7,8,9） （10,11,12） （13,14,15） （16,17,18） 坐标系:整体(结构)坐标系; X Y 局部(单元)坐标系. 曲杆结构:以直代曲. 变截面杆结构:以等截面杆 代变截面杆 二.单元分析 建立单元杆端力和 单元杆端位移的关系. 单元杆 端力 单元分析的目的: 单元杆 端位移 单元杆端力和单元杆端位移 的方向与局部坐标系一致为正. e 1 2 二.单元分析 则有: e 1 2 若令: e 1 2 二.单元分析 则有: e 1 2 若令: e 1 2 e 1 2 二.单元分析 则有: 若令: e 1 2 练习: 试求单刚第 三列元素. e 1 2 二.单元分析 则有: 若令: e 1 2 练习: 试求单刚第 三列元素. e 1 2 二.单元分析 单刚的性质: 1.对称矩阵 2.奇异矩阵 单刚的分块矩阵表示: 二.单元分析 单刚的性质: 1.对称矩阵 2.奇异矩阵 单刚的分块矩阵表示: 三.坐标转换 1.问题的提出 2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关系 局部坐标系下的杆端力 整体坐标系下的杆端力 e 1 2 2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关系 e 1 2 简记为: 其中 单元 的坐标转换矩阵 e 2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关系 e 1 2 其中 单元 的坐标转换矩阵 e 可直接验证坐标转焕矩阵是一个正交矩阵. 即 对于杆端位移有相同的关系: