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机械原理试题集 一、机构组成和结构 （一）、判断 机构运动箭图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ） 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（ ） 机构的级别只与机构的组成有关，而与机构的原动件无关。 （ ） 高副低代后的机构运动简图，既可以进行运动分析，又可以进行力分析。 （ ） 4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（ ） （二）、填空 通常把＿＿＿＿与＿＿＿＿统称为机械。 机构具有确定运动的条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 机构具有确定运动的条件为 的数目 机构的自由度。 平面运动的大约束数为最小约束数为。 图示机构中，复合铰链为点______________，局部自由度为点_________，虚约束为_________构件；去除局部自由度和虚约束后，活动构件数为__________，低副数为_________，高副数为___________，机构的自由度为____________。 图示机构中，局部自由度为点_________，虚约束为点_________。去除局部自由度和虚约束后，活动构件数为__________，低副数为_________，高副数为___________，机构的自由度为____________。 （三）、选择 当机构的原动件数目小于或大于其自由度时，该机构将_________确定的运动。 A 有 B 没有 C 不一定 机构中只有一个__________。 A 闭式运动链 B 原动件 C 从动件 D机架 基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A 0 B 1 C 原动件数 机器中各运动单元称为_________。 A 、零件 ； B、 构件 ； C 、机件 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为__________。 A 虚约束 B 局部自由度 C 复合铰链 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：__________。 A 、机构运动简图 ； B 、机构示意图； C、 运动线图。 平面高副所受的约束数为_________。A 、1 ； B、2 ； C、 3。 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：_________。 A 、机构运动简图 ； B 、机构示意图； C、 运动线图。 （四）、简答 何谓“零件”和“构件”?试举例说明其区别。何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？ 何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？ 何谓运动链？运动链与机构有何联系和区别？如何确定机构的级别？ 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动构件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出） 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出） 计算示机构的自由度。并指出其中是否合有复合链、局部自由度或约束，说明计算自由度时应作何处理。计算示机构的自由度。并指出其中是否合有复合链、局部自由度或约束，说明计算自由度时应作何处理。 计算图示机构的自由度，并以图示机构说明计算平面机构自由度要注意哪些问题？ 计算下图机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束，应加指明。（已知） 在下图机构中，试指出其虚约束，并说明理由。 在右图机构中，已知试找出其虚约束，并说明理由？ 下图所示机构按μl=1m/mm绘制。试绘制它的机构运动简图。 计算下列机构的自由度，如有复合铰，局部自由度，虚约束等应明确予以指出。 试作以下构思： (1)构思一个执行构件作移动、自由度为l的Ⅱ级机构 (2)构思一个双自由度机构，并标明原动。mm，则此铰链四杆机构为_________机构。 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为_________机构 。 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为＿＿＿＿＿＿＿＿＿机构；若取其摇杆为机架，则演化为＿＿＿＿＿＿＿＿＿机构。 在条件下，曲机构具有回特性四杆机构中，＝60mm．＝150mm，＝12mm，＝10mm〔如图所示， 以杆为机架得机构以杆为机架得机构以为机架得机构以杆为机架得机构在曲柄杆机构中与两次共线位置之一时出现最小传动。在曲柄杆机构中主动件与构件两次共线时，则机构出现死位置。A 、 牵连瞬心 ； B 、 绝对瞬心； C