第 6章 PC网络系统 可编程序控制器原理及应用 教学课件.ppt

图6.6.5 数据链接的功能 (a) 数据链接的子菜单；(b) 编辑一个节点的数据链接； (c) 查看节点的链信息；(d) CLK支持软件的系统设置功能 图6.6.6 CX-net下Controller Link网的设置 (a) 建立网络工程；(b) 数据链接；(c) 编辑路由表；(d) 检查路由表 图6.6.6 CX-net下Controller Link网的设置 (a) 建立网络工程；(b) 数据链接；(c) 编辑路由表；(d) 检查路由表 2．自动设置 表6.6.3 自动设置时数据链接规格 项目 规格 数据链接的节点数 最少2，最大32 数据链接的字数 每个节点第1区和第2区发送和接收的字数总计不超过8000，每个节点发送的字数(第1区和第2区)最多1000；个人计算机：人工设置最多32 000，自动设置最多8000 数据链接开始字 第1区 CIO区：CIO 0000～2555(BCD码设置) LR区：LR 000～199 (BCD码设置) 第2区 DM区：DM0000～DM24?757，当为CV500/CVM1–CPU01时，最大到DM8191 EM区：块00至07，EM0000～EM32?765(须安装EM) 区类型 第1区 CIO区：80；LR区：86(不使用1区为00) 第2区 DM 去：82；EM区：块00～07为90～97(不使用为00) 发送字数 第1区 0～1000(BCD码) 第2区 0～1000(BCD码) 加入的数据链接节点状态字 对应节点设置ON(1)表示该节点加入数据链接，位于N+8、N+9字中；只有将启动节点设置为加入数据链接的节点，数据链接才能启动 自动设置可通过编程器或SSS支持软件设定启动节点PC的CPU DM参数区的值来自动建立数据链接。启动节点号是用来激活数据链接的节点。前面已讲过，当N的第5位和第4位为01时，数据链接设置为自动方式。这里的N=DM2000+100×(控制链接单元的单元号)，在字N+1～N+9中可设定其他参数。图6.6.7为CV系列启动节点的设置。 图6.6.7 自动数据链接参数设置 3. 启动和停止数据链接 对于人工设置和自动设置的数据链接，可利用下述三种方法启动或停止数据链接： ① 使用编程设置或用户程序改变PC中的软件开关。如C200Hα机启动节点中的AR070、AR0704位分别为操作级0、操作级1的启动位，CV系列的启动位是启动节点字DM2000+100×CLK单元号的第0位。当启动位由OFF变为ON或接通电源时，启动数据链接，否则停止数据链接。 ② 利用上位机或计算机节点的Controller Link支持软件的数据链接菜单中的启动和停止命令来启动或停止节点的数据链接。 ③ 使用CMND指令从一个Controller Link节点向一个数据链接中的节点发送RUN/STOP FINS指令来启动或停止数据链接。 数据链接的状态可根据Controller Link单元的LED指示灯进行检查，也可以根据数据链接状态区的状态来检查，详细情况请参阅相关手册。 6.6.4 信息通信 1. Controller Link网通信的规格 表6.6.4 Controller Link网通信的规格 项目 规格 输送格式 1∶1形式：SEND/RECV指令(CV、CS系列可用CMND) 1∶N形式(广播)：SEND、(CV、CS系列可用CMND) 包的长度 SEND/RECV最多1980字节，CMND最多1990字节 并发命令的数量 对α机，为每次两个操作级别中的一个 对CV、CS系列，为每次8个通信口(0～7)中的一个 响应监控时间 α机：缺省设置为00，2 s(2 Mb/s)，4 s(1 Mb/s)，8 s(500 kb/s)，FF为不监控，用户设置0.1～25.4 s，增量为0.1 s CV、CS系列：缺省00(2 s)，用户设置0.1～6553.5 s, 增量为0.1 s 重发次数 0～15次 2. FINS通信 图6.6.8 FINS信息的数据格 2．利用FINS通信的CMND(490)指令实现Soket服务 图6.4.17 状态字具体含义 图6.4.18 打开UDP流程 表6.4.11 FINS 命 令 命令代码 意义 MRC SRC 27 01 UDP 打开请求 02 UDP 接收请求 03 UDP 传送请求 04 UDP 关闭请求 10 TCP 被动打开请求(服务器) 11 TCP 主动打开请求(服务器) 12 TCP 接收请求 13 TCP 发送请求 14 TCP 关闭请求 图6.4.19 FIN