第04章 单片机程序设计基础-01 《单片机原理与应用系统设计》电子课件-第1稿.ppt

控制系统计算机辅助设计－MATLAB语言与应用 第4章 单片机程序设计基础 《单片机原理与应用系统设计》 电子工业出版社 ， 2009.7 欧伟明 何静 凌云 刘剑 等编著 本章主要内容 汇编语言的特点及语句格式 汇编语言程序的基本结构 汇编语言的伪指令与汇编 汇编语言程序设计举例 C51高级语言程序设计 4.1 汇编语言的特点及语句格式 汇编语言的特点 汇编语言的语句格式 4.1.1 汇编语言的特点 助记符指令与机器指令一一对应，所以用汇编语言编写的程序占用存储空间小，运行速度快，可编写出最优化程序 汇编语言是面向计算机的，所以汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。 汇编语言能直接访问存储器和接口电路，也能处理中断，所以汇编语言能直接管理和控制硬件设备。 各种计算机都有自己的汇编语言，不同计算机的汇编语言之间不能通用，所以汇编语言缺乏通用性，程序不易移植。 4.1.2 汇编语言的语句格式 常用的字段分界符有冒号“:”、逗号“,”和分号“;”。请注意，字段分界符要在英文输入状态下键入。 操作码是汇编语句格式中唯一不能空缺的部分，用于规定语句执行的操作内容。 操作数用于表明指令操作的数据或数据存放的地址。操作数分为目的操作数和源操作数。操作数可以是空白 。 注释不属于语句的功能部分，只是对语句的解释说明。 4.2 汇编语言程序的基本结构 4.2.1 顺序结构例程 4.2.2 分支结构 4.2.2 分支结构例程 4.2.3 循环结构 4.2.3 循环结构例程 程序中数据的表示形式 二进制数，末尾以字母 B 标识 十进制数，末尾以字母 D 标识或将字母D省略。 十六进制数，末尾以字母 H 标识。但应注意以字母A～F开头时应在其前面加上数字“0”。在C51语言程序中，前面加“0x”标识。 ASCII码，以单引号标识。如：‘AB’，‘1245’ 4.3 汇编语言的伪指令与汇编 4.3.1 伪指令 4.3.1 伪指令 4.3.1 伪指令 4.3.1 伪指令 4.3.1 伪指令 4.3.1 伪指令 4.3.2 汇编语言的汇编 子程序及其调用 现场保护与恢复 参数传递 4.4 汇编语言程序设计举例 算术运算程序 数制转换程序 定时程序 查表程序 数据极值查找程序 4.4.1 算术运算程序 多字节数的加、减运算 注意：合理地运用进位（借位）标志 不带符号的多字节数加法程序 4.4.1 算术运算程序 多字节数的加、减运算 注意：合理地运用进位（借位）标志 不带符号的两个多字节数的减法程序 不带符号的两个多字节数的减法程序： CLR C MOV R2, #N ; 设定N字节 LOOP: MOV A, @R0 ; 从低位取出被减数1个字节 SUBB A, @R1 ; 两位数相减 MOV @R0, A ; 保存差 INC R0 ; 修改指针 INC R1 DJNZ R2, LOOP ; 没减完则继续 RET 4.4.1 算术运算程序 多字节数的乘法 、除法运算 双字节无符号数乘法程序 4.4.1 算术运算程序 多字节数的乘法 、除法运算计算机除法运算采用“左移被除数相除法” 双字节无符号数除法程序 4.4.2 数制转换程序 十六进制数转换成ASCII码的程序 MOV SP, #3FH TRAN: PUSH 20H ; 十六进制数进栈 LCALL HASC ; 调用转换子程序 POP 21H ; 第一位转换结果送21H单元 SWAP A ; 高低半字节交换 PUSH ACC ; 交换后的十六进制数进栈 LCALL HASC ; POP 22H ; 第二位转换结果送22H单元 RET HASC: DEC SP ; 跨过断点保护对象 DEC SP POP ACC ; 弹出转换数据 ANL A, #0FH ; 屏蔽高4位 ADD A, #7 ; 修改变址寄存器内容 MOVC A, @A+PC ; 查表 PUSH ACC ; 查表结果进栈 INC SP ; 修改堆栈指针回到断点保护内容 INC SP RET ASCTAB: DB 0123456789ABCDEF‘ ; ASCII码表 4.4.2 数制转换程序 ASCII码转换成十六进制数的程序 TRANST: MOV R0, #30H ; 设置ASCII码地址指针 MOV R1, #60H ; 设置十六进制数地址指针 M