第1章-信号分析基础3 工程测试技术基础 教学课件.ppt

g.卷积特性 H.特殊函数傅立叶变换 I.正、余弦函数频谱 湘潭大学机械工程学院 1.5 信号的频域分析 第一章、信号分析基础 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 1.5 信号的频域分析 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 1.5 信号的频域分析 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 1.5 信号的频域分析 大型空气压缩机传动装置故障诊断 1 时域和频域的对应关系 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 1.5 信号的频域分析 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 2 周期信号的频谱分析 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 1.5 信号的频域分析 任何周期函数，都可以展开成正交函数线性组合的无穷级数，如三角函数集的傅里叶级数: 傅里叶级数的表达形式： 1.5 信号的频域分析 变形为： 傅里叶级数条件： 1：一个周期内，只具有有限个间断点 2：一个周期内，具有有限个极值 3：一个周期内，函数绝对可积 式中: T――周期， T=2π/ω0； ω0――基波圆频率； f0= ω 0 /2π 1.5 信号的频域分析 频谱图的概念 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以fn (ω 0)为横坐标，bn 、an为纵坐标画图，称为实频－虚频谱图。 1.5 信号的频域分析 图例 以fn为横坐标，An、 为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱； 1.5 信号的频域分析 1.5 信号的频域分析 欧拉公式: 代入傅立叶级数三角函数展开式： 1.5 信号的频域分析 令: n = 1,2,3, …………………. 简化傅里叶级数的复数表达形式： 1.5 信号的频域分析 以fn为横坐标,|Cn|、 为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱； 例子：方波信号的频谱 1.5 信号的频域分析 傅立叶级数三 角函数表达： n = 1, 3, 5, 7, ……………… 1.5 信号的频域分析 幅值－相位谱 傅立叶级数复数表达： 幅-频图 相-频图 1、周期函数频谱是离散的 2、傅立叶级数三角展开形式频谱是单边 3、傅立叶级数复数展开形式频谱是双边的 5、复数展开形式双边幅频谱为偶函数,双边相频谱为奇函数 结论： 3 非周期信号的频谱分析 非周期信号是时间上不会重复出现的信号，一般为时域有限信号，具有收敛可积条件，其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 1.5 信号的频域分析 傅立叶逆变换 傅立叶变换 或 1.5 信号的频域分析 傅立叶变换 傅立叶逆变换 求矩形窗函数w(t)的频谱 与周期信号相似，非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和，所不同的是，由于非周期信号的周期T?∞，基频f?df，它包含了从零到无穷大的所有频率分量，各频率分量的幅值为X(f)df，这是无穷小量，所以频谱不能再用幅值表示，而必须用幅值密度函数描述。 另外，与周期信号不同的是，非周期信号的谱线出现在0,fmax的各连续频率值上，这种频谱称为连续谱。 1.5 信号的频域分析 实验：典型信号的频谱分析　 点击图片?进入 1.5 信号的频域分析 4 傅立叶变换的性质 c.对称性 若 x(t) ←→ X(f)，则 X(t) ←→ x(-f) 1.5 信号的频域分析 a.奇偶虚实性 b.线性叠加性 若 x1(t) ←→ X1(f)，x2(t) ←→ X2(f) 则：c1x1(t)+c2x2(t) ←→ c1X1(f)+c2X2(f) e. 时移性 若x(t) ←→ X(f)，则 x(t±t0) ←→ e±j2πft0 X(f) 1.5 信号的频域分析 d. 时间尺度改变性 若 x(t) ←→ X(f)，则　 x(kt) ←→ 1/k[X(f/k)] f. 频移性 若x(t) ←→ X(f)，则x(t) e±j2πf0t ←→ X(f ±f0) 湘潭大学