第2章 直流电机－绕组与磁场 电机学课件.ppt

Y.Q.Xiong 2006-3 《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 电机学Electric Machinery 直流电机电枢绕组和磁场 * * * 华中科技大学 电气与电子工程学院 熊永前 2006.3 （第2章 直流电机－绕组与磁场） 直流电机励磁方式 直流电机电枢磁场 直流电机空载磁场 直流电机电枢绕组的演变 单叠绕组 元件 单波绕组 交轴电枢反应 直轴电枢反应 感应电动势和电磁转矩 2.2 直流电机电枢绕组 环形电枢绕组 只有一半的导体产生感应电动势，导体利用率低。 e e e e e e e e e e e e e e 电枢绕组的演变 鼓形电枢绕组 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e N S 电枢绕组展开图 A B + _ 换向器由彼此绝缘的换向片构成； 换向片与电枢绕组保持相对静止，电刷与主磁极保持静止； 电刷放在主磁极中心线下的换向片上。 元件 构成 直流电机电枢绕组的基本单元为元件； 一台电机的元件数一般等于电机的槽数。 第一节距 y1 第二节距 y2 合成节距 y 换向节距 yK 单叠绕组元件 右行 左行 单波绕组元件 右行 4极电机，Z=Zi=S=K=16 单叠右行整距绕组 单叠绕组 4极电机，Z=Zi=S=K=16 单叠右行整距绕组 并联支路对数a=2 单叠绕组是把一个主极下的元件串联成一条支路 并联支路数等于极数 4极电机，Z=Zi=S=K=15 单波左行短整距绕组 单波绕组 4极电机，Z=Zi=S=K=15 单波左行短整距绕组 并联支路对数a=1 单波绕组是把所有处于相同极性下的元件都串联起来构成一条支路 并联支路数等于2 直流电机电枢绕组是无头无尾的闭合绕组； 直流电机电枢绕组至少有2条并联支路。 在直流电机中，通常用 a 表示并联支路对数 单叠绕组 a = p 即并联支路对数恒等于电机极对数 单波绕组 a = 1 即并联支路对数恒等于1 电刷放置的一般原则是确保空载时通过正、负电刷引出的电动势最大，或者说，被电刷短路的元件中的电动势为零。 对于端接对称的元件，电刷也就放置在主极轴线下的换向片上。 2.3 直流电机的磁场 直流电机按励磁方式分类 磁场是电机实现机电能量转换的媒介。 主极磁场由永久磁铁或励磁绕组通入直流电流产生。 直流电机空载磁场 励磁绕组通直流电产生的磁场； 空载时电机中的磁场分布是对称的; 主磁通；漏磁通。 磁化曲线 直流电机电枢磁场 电枢绕组中的电流产生的磁场。 主磁极的中心线称为直轴，相邻N极和S极的分界线称为交轴。 一般情况下，直流电机电枢磁场方向总是对准交轴，称为交轴电枢反应。 电刷偏离 直轴电枢磁动势 交轴电枢磁动势 交轴电枢反应 使磁场的零点偏移； 不饱和时，每极磁通量不变； 饱和时，每极磁通量会减少。 * * *