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2D视觉检测系统 中科院合肥智能所 随着科技与计算机工业的进步，自动化机械在制造业中的应用得到了长足发展，而视觉检测系统实现了非接触的实时检测功能，是自动化机器不可或缺的组成部分。 2D视觉检测系统主要应用于半导体制造工业或其它工业领域中。 下面介绍的2D视觉检测系统，是其中一个应用实例。当然根据用户需求，还可以用在其它的领域，例如产品质量在线检测，自动化装配生产线。 系统组成： 系统主要组成部分有：计算机、图像采集卡、IO采集控制卡、高速高分辨率相机、光源系统等。 系统软件用户界面： 系统操作采用分级方式（三级），适用于不同的管理人员操作。 系统功能： 空槽检查：此模块的目的是为了检测包装料袋中器件的有无。出现空料袋时需补充器件。 定位检查：系统通过检查器件上的方向指示符（Pin1）来确定器件的方向是否正确。如果器件方向不正确则判为不合格。 标记检查：这个模块用来检测器件表面印字是否满足要求以及器件表面是否存在缺陷。如果不合格则器件分离到标记不合格的料管中。 二维IC引线脚的检查：这个模块用以检测器件的管脚是否满足设计标准。包括管脚宽度、管脚长度、管脚间距、管脚歪斜、管脚的共线性、脚尖到脚尖的跨度等。如果不合格则器件分离到管脚不合格的料管中。 5．该系统还具备许多其它功能，如检测结果统计、检测时间显示、时序显示等。 系统指标： 测量精度：以768X576像素像机为例，如果视野为19毫米X14.3毫米，则测量精度可达到7um，管脚宽度测量精度为25微米。 在动态检查状态下，误判（OVERKILL）率小于0.5%； 在动态检查状态下，漏判 (UNDERKILL) 率等于0%； 检测速度：图像获取速度为40ms；根据不同尺寸的IC，检查时间在50～500ms之间。