基于二叉树的装配序列规划新方法（部分供参考）.docVIP

窗体顶端 基于二叉树的装配序列规划新方法摘要:为了减少装配序列规划中约束条件的冗余计算,本文把装配序列规划转化成对应的二叉树规划,在二叉树变化中动态识别子装配体,从而把约束条件尽可能局部化处理.为此,本文首先引入并证明了基于二叉树变换的几个装配定理,然后给出了子装配体的动态识别方法,进而给出了基于二叉树变换的装配序列规划新算法.通过算法的时间复杂度分析和实例检验,证明了该算法是即可行又有效的.关键词:装配序列规划;二叉树;计算复杂度;机械工件A Novel algorithm Based on Binary Tree for Assembly Sequence PlanningCongwen Zeng1.2 Tianlong Gu2(1. School of Electronic Engineering, Xidian University, Xian, Taibai Road 710071, china;2. College of Computer and Control Engineering, Guilin University of Electronic Technology, Guilin, Jinji Road 541004)Abstract:Assembly sequence planning is converted into binary tree planning in the paper. Sub-assembly is recognized dynamically based on binary tree planning. Constraints are satisfied as possible as locality to decrease redundant computation. First several theorems are given out and proved. Then the process of sub-assembly recognized is given out. At last an algorithm is proposed to obtain a feasible assembly sequence. Its time complexity is analyzed and an example is shown,which prove it be feasible and effective.Key words:Assembly sequence planning;Binary tree;Computational complexity;Mechanical product引言一个由N个零件组成的装配体,可以看成由这N 个零件经过N一1次合并最后构成装配体. N个零件所有可能不同的合并序列不是N!个,而是有(2N一3)!!个[1],这是因为装配体中可能存在某些零件必须先装配成子装配体而后才可能合成装配体,这大大增加了问题的复杂性,因此,当装配体的零件数增多时,快速寻找到子装配体,避免组合状态空间爆炸,成为提高可行装配序列生成效率的关键.本文根据装配过程的特点,把装配序列规划转化成对应的二叉树规划,给出了装配过程中子装配体动态识别的新算法,从而提高了可行装配序列的生成效率.1.基于二叉树变换的装配定理为方便叙述,我们先引人几个概念, 同时均设所讨论的零件是刚体,即在装配过程中零件形状不改变.装配可分为单调装配规划,序列装配规划,线性装配规划.单调装配规划:每个零件装配一次到位,即a零件装配后. a与在a之前已装配零件的相对位置始终保持不变,这样的装配规划称单调规划.序列装配规划: 若一装配规划可以分解为若干步骤,每一步骤所有被移动的零件都沿同一轨迹运动,则称此规划为序列装配规划.(这等价于此规划是由一系列装配体(零件)经过逐步合并的操作,最后装配成装配体.)线性装配规划:每一步骤只移动一个零件的装配序列规划.(这等价于能将零件安排一个顺序,每个零件按顺序逐个安装上去.最后构成装配体.)若一装配体存在单调序列装配规划,则称该装配体可单调序列装配的.显然,图1中的装配体是可单调序列装配的.下文如无特别说明,装配体均是可单调序列装配的.我们约定把参与某一次装配动作的零件集合(部件)也称作装配体.假设A=(A1,A2),则认为装配体A是由装配体A1和A2装配而成,也可记作A(A1,A2).如果A1是最小装配单位—零件,则称A1是0级装配体.设A (A1,A2,…Am),如果A中的子装配体Ai(i=1,2…m)全部都是0级装配体,则A是1级装配体,如果A中的子装配体Ai(i=1,2…m)等级最高的是k(0=K在单调序列装配中则有如下定