plc在电梯系统中的应用.doc

论 文 摘 要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现第一章 绪论 1 1.1课题研究的背景 1 1.2电梯控制系统研究的现状 2 1.3 论文的主要内容 3 第二章 电梯的概述 4 2.1 电梯土建的基本结构 4 2.2 电梯的机械基本结构 4 2.3 电梯电气系统的基本结构 6 2.3.1、电梯的拖动系统 6 2.3.2 电梯的控制系统 8 2.4 电梯控制系统的原理与要求 8 第三章 PLC的结构及基本指令 11 3.1 PLC的结构原理 11 3.1.1、 PLC的硬件系统结构 11 3.1.2、可编程控制 13 3.2 PLC的工作原理 14 3.2.1 PLC的等效工作电路 14 3.2.2、PLC的工作原理 15 3.3 PLC的软件系统 16 3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 17 3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 17 3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 18 第四章 硬件设计 9 4.1 硬件配置简介 9 4.2 电梯控制系统 9 4.3 电气控制系统框图 11 4.4 输入输出的分配 11 第五章 软件设计 13 5.1 程序流程图 13 5.2 电梯定向逻辑 15 5.3 电梯PLC控制系统设计 16 5.4 四层电梯的梯形图设计 19 第六章 系统调试 24 6.1 硬件部分调试 24 6.2 软件部分调试 24 结 束 语 37 参考文献 39 附录 40 第一章 绪论 1.1课题研究的背景 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备，它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。那么电梯到底有哪些功能呢？我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢，实际上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。 从电梯控制统的实现方法分，电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往接触不良，所以电梯故障高，众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体积大。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制发生了限大的变化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，整个系统更加可靠，灵活性更加提高，功能大增强了。但微机的集成度高，功能项目固化，一般维修人员及工程人员修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生厂家或用专用的工具。可编程序控制器取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小最主要的是可编程序控制系统的可编程功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可。而PLC的编程语言需不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学的优点一般维修及工程人员都能掌握,PLC电梯控制系统比较适用于小高层的楼房. 1.2电梯控制系统研究的现状 电梯的出现大大方便了人们的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有广泛的应用电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机