第6章-微分方程 高等数学教学课件.ppt

§1 微分方程的基本概念 §2 可分离变量方程与齐次方程 §3 一阶线性微分方程 §4 可用降阶法求解的高阶方程 §5 二阶常系数线性微分方程解的结构 §6 二阶常系数齐次线性方程 §7 二阶常系数非齐次线性方程 §8 二阶线性微分方程的应用 例1 求方程 y?+y = 3x2+1的一个特解. 解 特征方程为r2+1= 0，?= 0不是特征根.设 代入原方程得 比较等式两端同次项的系数知 因此，所求特解为 y* = a0x2+a1x+a2. y*= 3x2-5. a0= 3，a1= 0，a2 = -5. （2A）如果 ? 是特征方程 r2+pr+q = 0 的单根, 那么 ?2+p?+q = 0,但 2?+p ? 0. Q ?(x)必 是与Pm(x)同次的多项式.令Q(x) = xQm(x)， 代入(3)式,比较两边同次项的系数,可确定 Qm的系数b0，b1，…，bm, 从而求出特解 例2 求方程 y?-5y?+6y = xe2x 的一个特解. 解 f (x) = xe2x = P1(x)e? x, 特征方程为 r2-5r+6 = 0， 代入上述方程,整理后得 故原方程的通解为 解得 把z = y -2代入，得 注: y = 0也是该方程的解,但它不在通解之中. 例4（确定商品价格浮动的规律） 设某种商品的供给量Q1与需求量Q2都是只依赖 于价格P的线性函数, 假定在时间t时价格P(t)的变化 率与这时的过剩需求量Q2-Q1成正比. 试确定这种商 品的价格随时间t的变化规律. 解 设 Q1 = -a+k1P， Q2 = b -k2P， 其中a、b、k1、k2都是已知的正的常数. 当Q1= Q2即-a+k1P= b -k2P时，得平衡价格为 设价格P是时间t的函数P = P(t).由题意得 把 Q1与Q2 代入上式得 这是一个一阶线性微分方程，其通解为 即 其中C是任意常数. 如果已知初始价格P(0)=P0, 则得 §4可用降阶法求解的高阶方程 如果一个微分方程的阶数不低于2，就称之为高阶方程. 1. 只含未知函数的最高阶导数和已知函数的方程 y(n) = f (x) 注 解这种方程只须逐次积分. 例1 求解方程 y??= sin2x - e-x. 解 2.不显含未知函数y的二阶方程 y? = f (x，y?) 注 这种方程令u(x) = y? (x),则 y?(x) = u ? (x). 例2 求方程(x2+1)y?=2xy?的通解. 解 令u = y?，则原方程化成 (x2+1)u? = 2xu. 通解u = C1(x2+1)，即 y ?= C1(x2+1) 两边积分得 3.不显含自变量x的方程 y ?= f (y，y? ) 注 令u = y?(x). 把u看成中间变量 y的函数,有 代入原方程得 求出它的通解 故原方程的通解为 例3 求方程 yy?-(y?)2 = 0 (y ? 0)的通解. 解 设u = y?，把u看成y的函数，则 代入原方程得 假定u ? 0, 整理为 求出通解u = C1y，得 故原方程的通解 若u = 0, 相应的解为y = C（常数),也包含于通解 中（即C1= 0，C2= C）. 例4（冰雹的下落） 当冰雹由800米的高空落下时, 它除了受地球重力的作用外,还受空气阻力的作用. 设阻力的大小与冰雹的运动速度成正比.试计算冰 雹的下落速度,并求出描述冰雹的位置与时间关系 解 取原点在地面上的铅垂直线为坐标轴,方向朝上, 用y=y(t)表示冰雹在时刻t时离开地面的高度,那么 当t =0时y= y0 = 800, y?= ( y-y0)?是冰雹的下落速度, 而y??= ( y-y0)?? 为下落的加速度;当t =0时y?= y?0 = 0. 的函数. 设阻力 f = -ky? (k0). 则 my? = -mg-ky? , (■) 则方程(■)可化为 此方程的通解为 因t = 0时v = y?0=0, 故C = 0. 所以冰雹的下落速度为 两边积分得 因t =0时y= y0=800,代入上式,得 所以，冰雹的位置与时间关系的函数为 §5 二阶常系数线性微 分方程解的结构 n阶线性微分方程的一般形式是: 二阶线性方程的一般形式是： y?+p(x)y?+q(x)y = f (x) y(n) + p1(x)y(n-1) + p2(x)y(n-2)