第7章 汽车巡航控制系统.ppt

复习思考题 1.简述汽车CCS系统的控制原理。 2.常见的汽车CCS系统执行器有哪两种类型？ 3.简述汽车自适应巡航控制ACC系统的基本组成和功能。 * 汽车电子控制技术 第7章 汽车巡航控制系统 教学提示：巡航控制系统提高了车辆的驾驶舒适性，改善了汽车的燃油经济性和发动机的排放性能。采用自适应控制技术是巡航控制系统的发展趋势。 教学要求：本章主要介绍汽车巡航控制系统。要求学生了解自适应巡航控制系统在汽车上的应用概况，熟悉汽车巡航控制系统的基本组成和工作原理。 7.1 巡航控制系统概述 汽车巡航控制系统（Cruise Control System，CCS）又称为恒速行驶系统或巡行控制系统，是由飞机巡航控制系统引申而来的。 汽车CCS控制原理图 7.2 巡航控制系统的组成与工作原理 汽车CCS的组成 7.2.1操作开关 1.主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系统电源接通或关闭，如图7-3所示。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。 CCS操作开关 CCS操作开关 CCS操作开关 2.控制开关 手柄式控制开关有5种控制功能，即 SET （设置）、 COAST （减速）、RES（恢复）、ACC（加速）和CANCEL（取消）。其中，SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开关接通；松开时，则开关断开。 3.退出巡航开关 退出巡航开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡起动开关。 1）停车灯开关 当其中任一开关接通时，巡航控制将被自动取消。但当CCS取消瞬间的车速不低于40km／h时，此车速存储于巡航ECU中。当接通RES开关时，最后存储的车速自动恢复。 停车灯开关电路 （真空驱动型执行器 ） 停车灯开关电路 （电动机驱动型执行器 ） 同时，蓄电池电压经过停车灯开关施加在巡驶控制ECU上，使其判断制动器处于工作状态，巡航ECU取消CCS工作，开关B断开，执行器得不到巡航ECU的信号，停止工作。 2）驻车制动开关 当拉起驻车制动操纵杆时，驻车制动开关接通，将取消信号传至巡航ECU。同时，驻车制动指示灯亮。 3）离合器开关 当踩下离合器踏板（手动变速器）时，离合器开关接通，将取消信号传至巡航ECU。 4）空挡起动开关 当自动变速器变速杆设置在P或N位时，空挡起动开关接通，将取消信号传至巡航ECU。 7.2.2传感器 1.车速传感器 2.节气门位置传感器 3.节气门控制摇臂传感器 7.2.3巡航控制ECU 巡航控制ECU控制框图 汽车以巡航车速行驶时，一般当车速低于40km／h时，ECU取消巡航控制，使汽车在制动、转弯时，巡航控制不起作用。当车速超过设定车速6～8km／h时，ECU取消巡航控制；当汽车的减速度大于2m／s2时，以及汽车的制动灯开关动作时，ECU也自动取消巡航控制，以确保行车安全。巡航ECU具有以下控制功能： 1.匀速控制 2.设定 3.加速 4.减速 5.恢复 6.车速下限控制 7.车速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自诊断 7.2.4执行器 1.真空驱动型执行器 图7-6 真空驱动型执行器控制方法 a）仅从发动机进气歧管施加负压；b）用真空泵提高负压 1）控制阀 图7-7 控制阀 a）电磁线圈通电；b）电磁线圈不通电 2）释放阀 图7-8 释放阀 a）结构；b）工作特性 3）真空控制开关 真空控制开关用于检测进气室负压，当压力低于22.7kPa或更低时，真空控制开关接通将信号送至ECU。 真空控制开关 4）真空泵 真空泵 a）结构；b）工作原理 由于进气室负压的作用，单向阀A通常保持打开，向执行器提供负压；当进气室负压低时，ECU发出信号接通真空泵，负压由单向阀B提供给执行器。 2.电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器 1-驱动电动机； 2、14-电位计； 3-电位器主动齿轮； 4-电路板； 5、17-电磁离合器； 6、18-离合器片； 7-滑力环； 8、21-主减速器； 9、19-控制臂； 10-杆B； 11、12-限位开关；13-杆A； 15-电位器主动齿轮； 16-蜗杆； 20-电动机 执行器与节气门的关系 电磁离合器的结构及其工作电路 1-驱动电动机；2-电磁离合器；3-离合器；4-至节气门拉线；5-控制臂；6-主减速器 电位器及其工作电路 7.4 自适应巡航控制系统