第一章 绪论 液压传动与控制技术.docVIP

液压传动与控制技术 绪论 液压传动的概念 所谓液压传动，是以液体作为工作介质，利用处在密封容器中的液体的 压力能传递动力，驱动工作机械做功，实际上也是中间传递动力的一种方式。 引处： 四种中间传递动力的装置： 机械传动装置 电气传动传动装置 3） 液压传动装置 4） 气压传动装置 比较： 电气系统： 液压系统： 比较上述相同及不同之处： 组成 能量转换形式 液压传动技术应用 工程机械、压力机械——结构简单，输出力大 如：装载机、起重机、挖掘机、打桩机 航空工业——输出同样功率下，重量轻，体积小 如：飞机的起落架，刹车系统 机床行业——应用普遍，无级变速，频繁换向，易于实现自动化 纺织机械——除了上述特点外，压力输出稳定，易于调节 机床行业中应用 进给运动： （概念：不断把切削层投入切削的运动） 磨床砂轮架，车床、自动车床刀架，磨床、车床、铣床工作台，组合机床动力头的运动都是进给运动，特点是无级调速，换向频繁，调速范围大，如 C7120 纵向进给运动：Vmin =25mm/min Vmax =5000mm/min ∴ 采用液压传动系统。 往复主体运动 龙门刨、牛头刨工作台，其主体运动是工作台的往复直线运动， 特点是速度高，换向频繁，∴采用液压传动系统，可减少换向冲击和振动，减少换向时间。 仿形加工 车、铣、刨床都有仿形加工装置，工作原理同配钥匙。 可采用液压伺服系统——带有负反馈的闭环自动控制系统。 例：车床的液压仿形刀架 (1)介绍各组成部分 (2)刀架——纵向拖板——S0 (3)仿形销绕支点产生摆动Xr(t) (4)Xr(t) 杠杆 仿形刀架中液压系统 ——XC(t) (5)相同曲线 若不一样，液压伺服系统继续工作，见框图 辅助装置 工件的加紧，刀具装卸、运输、转位，垂直移动件的平衡装置等，为了简化结构，提高自动化程度，常采用液压传动系统。 纺织机械中应用 四个方面 加压装置 成卷机的棉卷加压装置 组成 成卷机的工作过程 加压装置的工作原理 说明 A076c——老式成卷机，重锤加压 A071 ——连续加压 2)传动装置 同机床 3)自动调速装置 ZDA 整经机的经轴调速系统 ZDA 整经机的工作过程 经轴调速系统的工作原理 V = Rω R (,ω (,则V 不变。 4）制动装置 ZDA 整经机的制动装置 工作原理 自行车刹车装置 其他 两层液压升降机； 电液控制太空模拟椅； 公园中游戏机械 （动画） 液压传动系统组成 1、能源装置 提供压力油的装置； 1）职能符号； 2）机械能 ( 液压能； 3）引出2 2、执行装置 1）职能符号； 2）怎样工作； 3）液压能 ( 机械能 4）引出换向阀 ((( 1）换向阀 智能符号； 工作原理； 左右换向； 引出溢流阀 2）溢流阀 智能符号； 工作原理； 引出节流阀 3）节流阀 智能符号； 工作原理； q = Va 以上部分就是第三个组成部分 3、控制调节装置 主要是阀类元件 作用：控制系统的压力、流量及负载的运动方向。 4、辅助装置 其它元件 小结： 与教科书P3图1-2B比较 四、液压传动与控制技术的优缺点 优点 1、具有较大的功率密度 2、运动平稳 直线运动：400-1000 次/min 回转运动：500 次/min 3、调速范围大，能够实现无级调速 节流阀: q ( v 4、工作条件好 5、易于实现直线运动、回转运动 6、易于实现自动化 缺点： 1、泄露 2、液体的压缩性 3、受温度和载荷变化的影响大 课程内容 参考书 5